0xFF

/**

* @brief SSparseConfigSI - Parse the CMD_DUMPFLASH response and convert to SI units

* @param config - The raw configuration data from CMD_DUMPFLASH

* @param configSI - The configuration structure in SI units

* @return TRUE if successful, FALSE otherwise

*/

int SSparseConfigSI(const SSconfig *config, SiTechConfigSI *configSI) {

if (!config || !configSI) return FALSE;

// Convert acceleration (ticks per loop^2 to rad/s^2)

configSI->X_accel = X_MOTACC2RS(config->Xconf.accel);

configSI->Y_accel = Y_MOTACC2RS(config->Yconf.accel);

// Convert backlash (ticks to radians)

configSI->X_backlash = X_MOT2RAD(config->Xconf.backlash);

configSI->Y_backlash = Y_MOT2RAD(config->Yconf.backlash);

// Convert error limit (ticks to radians)

configSI->X_errlimit = X_MOT2RAD(config->Xconf.errlimit);

configSI->Y_errlimit = Y_MOT2RAD(config->Yconf.errlimit);

// Proportional, integral, and derivative gains are unitless, so no conversion needed

configSI->X_propgain = (double)config->Xconf.propgain;

configSI->Y_propgain = (double)config->Yconf.propgain;

configSI->X_intgain = (double)config->Xconf.intgain;

configSI->Y_intgain = (double)config->Yconf.intgain;

configSI->X_derivgain = (double)config->Xconf.derivgain;

configSI->Y_derivgain = (double)config->Yconf.derivgain;

// Output limit is a percentage (0-100), so no conversion needed

configSI->X_outplimit = (double)config->Xconf.outplimit / 255.0 * 100.0;

configSI->Y_outplimit = (double)config->Yconf.outplimit / 255.0 * 100.0;

// Current limit is in amps (already in SI units)

configSI->X_currlimit = (double)config->Xconf.currlimit / 100.0;

configSI->Y_currlimit = (double)config->Yconf.currlimit / 100.0;

// Integral limit is unitless, so no conversion needed

configSI->X_intlimit = (double)config->Xconf.intlimit;

configSI->Y_intlimit = (double)config->Yconf.intlimit;

// Convert latitude (degrees * 100 to radians)

configSI->latitude = (double)config->latitude / 100.0 * M_PI / 180.0;

// Convert slew rates (ticks per loop to rad/s)

configSI->X_slewrate = X_MOTSPD2RS(config->Xslewrate);

configSI->Y_slewrate = Y_MOTSPD2RS(config->Yslewrate);

// Convert pan rates (ticks per loop to rad/s)

configSI->X_panrate = X_MOTSPD2RS(config->Xpanrate);

configSI->Y_panrate = Y_MOTSPD2RS(config->Ypanrate);

// Convert guide rates (ticks per loop to rad/s)

configSI->X_guiderate = X_MOTSPD2RS(config->Xguiderate);

configSI->Y_guiderate = Y_MOTSPD2RS(config->Yguiderate);

// Convert local search degrees (degrees * 100 to radians)

configSI->locsdeg = (double)config->locsdeg / 100.0 * M_PI / 180.0;

// Convert local search speed (arcsec per second to rad/s)

configSI->locsspeed = (double)config->locsspeed * M_PI / (180.0 * 3600.0);

// Convert backlash speed (ticks per loop to rad/s)

configSI->backlspd = X_MOTSPD2RS(config->backlspd);

return TRUE;

}

В общем, лады. Я примерно начал понимать, как с ним взаимодействовать. Но проблема в том, что многие вещи у меня не дробятся на такие маленькие кусочки и ХЗ, как ему пропихнуть сырцы в десяток-другой килобайт.