Make_Pic (11.03.2025 09:37, просмотров: 373) ответил LordN на зачем эмулировать? заведи датчик на е-фильтр и забирай данные с его
выхода. например. или вообще напрямую. только как-то не понимаю шо
за пид такой с несколькими датчиками?-
- да - LordN(11.03.2025 10:19)
- Как он помогает в моем случае? - Make_Pic(11.03.2025 10:26)
- уберет большие ступеньки если они там есть - LordN(11.03.2025 11:22)
- т.е. постоянная времени фильтра должна быть больше 200мс? - Make_Pic(11.03.2025 13:39)
- да - LordN(11.03.2025 13:48)
- С подачи Івана, начал ставить перед БИХ фильтр ограничения
мощности. Результат - нравится. - Cкpипaч(11.03.2025 11:37)
- что это за зверь? LordN(24 знак., 11.03.2025 12:28)
- Бесконечная импульсная характеристика, к.м.к. В отличие от КИХ. - Dingo(11.03.2025 13:33)
- не, я не про бих-ких, я про ограничение мощности и фильтр перед ним - LordN(11.03.2025 13:47)
- Как-то вот-так: Cкpипaч(329 знак., 11.03.2025 18:38)
- насколько я смог понять, то что, ты написал, называется мертвая
зона, служит для исключения шума регулятора вблизи уставки. LordN(100 знак., 12.03.2025 06:29, картинка)
- Это другое. Когда (T - Tsp) в несколько раз больше чем max_Tsp,
создадим "лесенку" ограничения скорости выхода на нулевую ошибку. Cкpипaч(147 знак., 12.03.2025 07:56)
- хочешь сказать что задержка дает такой эффект? - LordN(12.03.2025 08:52)
- Ты не понял. Давай на примерах. Cкpипaч(798 знак., 12.03.2025 09:58)
- хочешь сказать что задержка дает такой эффект? - LordN(12.03.2025 08:52)
- ну, а полное преобразование ошибки к виду, подаваемому на вход
регулятора, с мертвой зоной и с ограничением величины ошибки,
примерно такое LordN(1 знак., 12.03.2025 07:00, картинка)
- тут, кстате, можно по всякому извращаться, можно наложить функцию,
не помню её фамилии, которая плавная и ведет себя как огибающая вот
этого что на рисунке. LordN(173 знак., 12.03.2025 07:08, картинка)
- Пожалуйста имя и фамилию :) сглаживающей функции в студию! - Make_Pic(13.03.2025 08:58)
- хоть убей не помню.. надо какой-то справочник рыть, и тоже не
помню. даже близко. LordN(41 знак., 13.03.2025 10:24)
- вопщем, как любит повторять наш Скиф, учу дипсичить, недорого LordN(25 знак., 13.03.2025 10:46, картинка, картинка)
- В тему - Опять надипсичил, вон из моей фирмы! Make_Pic(1 знак., 13.03.2025 11:10, картинка)
- Напомнило сцену из "Назад в будущее", в которой японский босс уволил будущую версию Марти: SciFi(1 знак., 13.03.2025 11:13, картинка)
- В тему - Опять надипсичил, вон из моей фирмы! Make_Pic(1 знак., 13.03.2025 11:10, картинка)
- вопщем, как любит повторять наш Скиф, учу дипсичить, недорого LordN(25 знак., 13.03.2025 10:46, картинка, картинка)
- хоть убей не помню.. надо какой-то справочник рыть, и тоже не
помню. даже близко. LordN(41 знак., 13.03.2025 10:24)
- Пожалуйста имя и фамилию :) сглаживающей функции в студию! - Make_Pic(13.03.2025 08:58)
- тут, кстате, можно по всякому извращаться, можно наложить функцию,
не помню её фамилии, которая плавная и ведет себя как огибающая вот
этого что на рисунке. LordN(173 знак., 12.03.2025 07:08, картинка)
- Это другое. Когда (T - Tsp) в несколько раз больше чем max_Tsp,
создадим "лесенку" ограничения скорости выхода на нулевую ошибку. Cкpипaч(147 знак., 12.03.2025 07:56)
- насколько я смог понять, то что, ты написал, называется мертвая
зона, служит для исключения шума регулятора вблизи уставки. LordN(100 знак., 12.03.2025 06:29, картинка)
- Как-то вот-так: Cкpипaч(329 знак., 11.03.2025 18:38)
- не, я не про бих-ких, я про ограничение мощности и фильтр перед ним - LordN(11.03.2025 13:47)
- Бесконечная импульсная характеристика, к.м.к. В отличие от КИХ. - Dingo(11.03.2025 13:33)
- что это за зверь? LordN(24 знак., 11.03.2025 12:28)
- т.е. постоянная времени фильтра должна быть больше 200мс? - Make_Pic(11.03.2025 13:39)
- уберет большие ступеньки если они там есть - LordN(11.03.2025 11:22)
- Как он помогает в моем случае? - Make_Pic(11.03.2025 10:26)
- да - LordN(11.03.2025 10:19)
