Lem (Вчера, 21:47, просмотров: 62) ответил VLLV_ на Нужно считать ускорение на стороне контроллера и передавать в том
же сообщении CAN. Тогда тайминг доставки сообщения не будет влиять.-
- А ускорение где смотрите? На внешнем контроллере? Ну так и
передавайте ему ускорение, вычисленное в самом вашем МК по чистым
данным. Nikolay_Po(477 знак., Вчера, 21:54)
- Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю первую Lem(238 знак., Сегодня, 10:31)
- А ускорение где смотрите? На внешнем контроллере? Ну так и
передавайте ему ускорение, вычисленное в самом вашем МК по чистым
данным. Nikolay_Po(477 знак., Вчера, 21:54)