ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
13 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1516522 Топик полностью
Lem (06.05.2025 10:31, просмотров: 102) ответил Nikolay_Po на А ускорение где смотрите? На внешнем контроллере? Ну так и передавайте ему ускорение, вычисленное в самом вашем МК по чистым данным.
Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю первую 

разность(ускорение). Про скорость я вроде отвечал вам в другом вопросе, я его получаю с АЦП как число, датчик вырабатывает напряжение пропорционально скорости, это напряжение приводится к диапазону АЦП(16 бит). Возможно я не понял вопроса

Ответить