Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С
внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на
контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я
просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при
этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу
на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти
данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю
первую разность(ускорение). Про скорость я вроде отвечал вам в другом вопросе, я его получаю с АЦП как число, датчик вырабатывает напряжение пропорционально скорости, это напряжение приводится к диапазону АЦП(16 бит). Возможно я не понял вопроса