ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
6 мая
1516480 Топик полностью
Nikolay_Po (Вчера, 21:54, просмотров: 62) ответил Lem на Спасибо за ответ. Прошу прощение, что внёс путаницу и тем самым просто зря потратил ваше время. Я на ускорение смотрю, так как на нём хорошо видны выбросы. А так внешний контроллер у меня именно что скорость запрашивает
А ускорение где смотрите? На внешнем контроллере? Ну так и передавайте ему ускорение, вычисленное в самом вашем МК по чистым данным. 

Вы не признаётесь, что у вас за "скорость"? Счётчик импульсов за интервал времени? Если так, то сделайте интервал стабильным и передавайте скорость, вычисленную на стабильном интервале. Или, если есть желание работать с нестабильным интервалом, нормируйте скорость к фактической длине интервала. Считайте время между принятыми внешними запросами и количество начитанных с датчика скорости импульсов, делите не на константу, а на фактический интервал между последними запросами.