ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
17 августа
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1536175 Топик полностью
Cкpипaчпророк (15.08.2025 20:50, просмотров: 68) ответил Nikolay_Po на Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал больше во внимание.
Если отключить интегральную составляющую, то наверное можно. Но я бы выстроил (пусть и притянуто за уши) каскадное регулирование. 

Например так:

ПИД момента на инструменте с корректировкой уставки от скорости лебедки <- ПИД скорости лебедки с корректировкой уставки от давления на грунт <- ПИД давления на грунт.

... но не любой ценой.
Ответить