Make_Pic (16.08.2025 13:17, просмотров: 429) ответил Nikolay_Po на Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса
выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И
чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и
повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал
больше во внимание.-
- Не в регуляторе, а выхода регулятора. После трёх ПИДов по
параметрам, стоит надсмотрщик, который собирает из их управляющих
сигналов итоговый сигнал для скорости лебёдки. И берёт от каждого
не фиксированную долю, а согласно качеству регулирования. Nikolay_Po(446 знак., 16.08.2025 15:19)
- Стандартный подход использование MPC на верхнем уровние. Например: framer(126 знак., 16.08.2025 15:39, ссылка, youtube)
- MPC - это дискретный PID я так понял? Не подходит. - Make_Pic(16.08.2025 19:18)
- Нет, это совсем не дискретная штука, а штука, обладающая моделью
объекта. Вот я перевёл нагреватель экструдера 3Д-принтера с ПИД на
MPC - предсказательное управление. Алгоритм запрограммирован для
нагревателя. Входные параметры: Nikolay_Po(946 знак., 16.08.2025 19:41 - 20:42)
- А если не секрет то на какой платформе и какие библиотеки
использовали? Есть крутой проект но то для мелких mcu не тянет. - framer(1 знак., 16.08.2025 20:16, ссылка)
- Это Marlin Firmware. Работает даже на Mega2560@16МГц. Посмотрите
здесь: Nikolay_Po(178 знак., 16.08.2025 20:33, ссылка)
- Спасибо. - framer(16.08.2025 20:35)
- Это Marlin Firmware. Работает даже на Mega2560@16МГц. Посмотрите
здесь: Nikolay_Po(178 знак., 16.08.2025 20:33, ссылка)
- А если не секрет то на какой платформе и какие библиотеки
использовали? Есть крутой проект но то для мелких mcu не тянет. - framer(1 знак., 16.08.2025 20:16, ссылка)
- Нет, это совсем не дискретная штука, а штука, обладающая моделью
объекта. Вот я перевёл нагреватель экструдера 3Д-принтера с ПИД на
MPC - предсказательное управление. Алгоритм запрограммирован для
нагревателя. Входные параметры: Nikolay_Po(946 знак., 16.08.2025 19:41 - 20:42)
- MPC - это дискретный PID я так понял? Не подходит. - Make_Pic(16.08.2025 19:18)
- Стандартный подход использование MPC на верхнем уровние. Например: framer(126 знак., 16.08.2025 15:39, ссылка, youtube)
- Не в регуляторе, а выхода регулятора. После трёх ПИДов по
параметрам, стоит надсмотрщик, который собирает из их управляющих
сигналов итоговый сигнал для скорости лебёдки. И берёт от каждого
не фиксированную долю, а согласно качеству регулирования. Nikolay_Po(446 знак., 16.08.2025 15:19)