Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
17 августа

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1536266 Топик полностью

Make_Pic (Вчера, 13:17, просмотров: 29) ответил Nikolay_Po на Я бы им веса раздавал. Не просто выбирал, а плавно менял веса выходов. Так, чтобы сумма всех весов была всегда одним значением. И чей параметр дальше от оптимума и ближе к предельному - того вес и повышал бы, уменьшая у других. Не переключался, а просто принимал больше во внимание.

Не совсем понял как учитывать вес регуляторе?

Ответить

- Не в регуляторе, а выхода регулятора. После трёх ПИДов по параметрам, стоит надсмотрщик, который собирает из их управляющих сигналов итоговый сигнал для скорости лебёдки. И берёт от каждого не фиксированную долю, а согласно качеству регулирования. Nikolay_Po(446 знак., Вчера, 15:19)
  - Стандартный подход использование MPC на верхнем уровние. Например: framer(126 знак., Вчера, 15:39, ссылка, youtube)
    - MPC - это дискретный PID я так понял? Не подходит. - Make_Pic(Вчера, 19:18)
      - Нет, это совсем не дискретная штука, а штука, обладающая моделью объекта. Вот я перевёл нагреватель экструдера 3Д-принтера с ПИД на MPC - предсказательное управление. Алгоритм запрограммирован для нагревателя. Входные параметры: Nikolay_Po(946 знак., Вчера, 19:41 - 20:42)
        
        А если не секрет то на какой платформе и какие библиотеки использовали? Есть крутой проект но то для мелких mcu не тянет. framer(1 знак., Вчера, 20:16, ссылка)
        
        Это Marlin Firmware. Работает даже на Mega2560@16МГц. Посмотрите здесь: Nikolay_Po(178 знак., Вчера, 20:33, ссылка)
        
        Спасибо. - framer(Вчера, 20:35)