caxapa.ru :: Ну и скажи мне, как сие достигается на автономном приемнике - без референсного приемника (относительно которого мы меряемся), без каких либо диф-поправок?

Evgeny_CD^{Архитектор} (25.10.2009 23:54, просмотров: 416) ответил MBedder на А сантиметр без DGPS от голого GPS L1 не хочешь?

Ну и скажи мне, как сие достигается на автономном приемнике - без референсного приемника (относительно которого мы меряемся), без каких либо диф-поправок?

Ответить

- Уже собирался ответить, но Федор Михайлович решил на зеро поставить - не перебивай :)) - MBedder(26.10.2009 00:35)
- +1. Готов купить. - T.Дocтoeвcкий(25.10.2009 23:58)
  - Бабки вперед - $10000, и решение (стандартное, применяемое уже давно) озвучу прямо здесь - MBedder(26.10.2009 00:34)
    - Куплю такую штуку, если реально можно будет получать точность 1 м в движении без использования DGPS. Это реально? Подробности можно по e-mail: fda-847@yandex.ru - FDA(13.11.2009 21:35)
      - Про подробности можно и сдесь. Мне скорость до 30к/ч +/-0,5метра - T.Дocтoeвcкий(14.11.2009 01:28)
        
        Мне нужно определять положение человека в условиях плохой видимости неба (между железнодорожными составами). Нужная точность +-2 м. - FDA(15.11.2009 23:05)
        
        В таком случае можешь смело забыть про GPS даже при любых поправках. Раз речь про человека, то наверняка имеются в виду его кратковременные передвижения - тогда тебе поможет ИСНС - инерциалка вкупе с регулярной коррекцией абсолютных координат по GPS на MBedder(37 знак., 16.11.2009 00:02)
        
        Ха-ха! Инерциалка для человека? Да там погрешность в 100 м накопиться через 10 минут. - FDA(16.11.2009 19:01)
        
        Гы :)) Эт смотря как их готовить :)) - MBedder(16.11.2009 20:05)
        
        Вы еще и Калмана применяете? - amusin(17.11.2009 20:02)
        
        И как же правильно их готовить? Какие акселерометры и гироскопы использовать? - FDA(16.11.2009 21:16)
        
        Тут в ленте новосте анонсирован 3-х осевой гироскоп, а 3-х осевые акселерометры уже давно есть. Хотя вопрос с калибровкой будет все равно - дерьмо. - POV(16.11.2009 22:53)
        
        iMEMS - POV(16.11.2009 22:54)
        
        Их есть у нас :) ->, --> - Evgeny_CD(16.11.2009 22:08, ссылка, ссылка)
        
        Всё это, конечно, классно, но реализацию инерциалки для человека я пока вообще нигде не встречал! - FDA(17.11.2009 14:14)
        
        Если считать, что грузоподъемность тренированного бойца = 50 кг, 3* указанные мною гироскопы вполне влезут, даже с батареей на пару часов работы :) - Evgeny_CD(17.11.2009 16:40)
        
        Я и говорю, что болтовня это всё! - FDA(17.11.2009 19:38)
        
        Говорят, есть новое поколение лазерных гироскопов, менее 1 Кг, точность хуже, но при скоростях обычного авто ошибка в 100м получается за час автономной работы, что очень даже прилично. Сам не видел ни таких гироскопов, ни документов на них. - Evgeny_CD(17.11.2009 19:47)
        
        На волоконооптических гироскопах меньше 1кг получается. Например. - rezident(17.11.2009 20:04, ссылка)
        
        Точность обещана 5% от пройденного расстояния. 100м будет при 2 км. Это хуже, чем мне говорили, но для практических задач достаточно. Если на протяжении 2км вы не увидели небо (и не произвели коррекцию по навигационной системе) - нефиг по тоннелям ездить. - Evgeny_CD(17.11.2009 20:34)
        
        Evgeny_CD, если интересует реальная ИНС для приобретения и использования, то могу дать координаты разработчика/изготовителя. На самом деле результаты автономной работы ИНС зависят от многих факторов и могут быть более, чем на порядок лучше, rezident(128 знак., 18.11.2009 18:19)
        
        Вроде есть аналогичное изделие с уже интегрированным GPS/ГЛОНАСС. На сайте про него пока нет. А точность такая указана скорее всего для того, чтобы внимание соответствующих органов не привлекать :))) - rezident(18.11.2009 03:54)
        
        Очень перспективно! Даже чахлый ботан-призывник сможет унести :) Если серьезно, уважаю - вот где народ настоящим хайтеком занимается... - Evgeny_CD(17.11.2009 20:30)
    - В полностью автономном режиме такую точность не получить. IMHO. Не видел таких решений. Как максимум - запись некоего "слепка данных" с коррелятора, и потом вычисление точных координат на сервере. - Evgeny_CD(26.10.2009 01:12)
      - А в движении? - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 01:32)
    - $1000 за прынцып и исходники. Б/П. - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 00:53)
      - Я не торгуюсь и не мелочусь - MBedder(26.10.2009 01:07)
        
        10k$ - это Ваша стандартная такса. Это я уже понял :) - Evgeny_CD(26.10.2009 01:10)
        
        Не стандартная, а минимальная. Ладно, пока Федор Михалыч собирают требуемую сумму - расскажу: MBedder(157 знак., 26.10.2009 02:20)
        
        совершенно не так работают приемники геодезического класса, я вас уверяю (с) там есть ошибки, которые накоплением не компенсируются и более того их нельзя оценить по результату такого накопления ыыыы(453 знак., 06.04.2010 15:55, )
        
        Опыт работы с JAVAD (Джихад Навигатион). 2 приемника на оползневом склоне. 3-й (опорный) - на скальном грунте. Локальный Ethernet для передачи дифпоправок от опорного приемника. Мониторинг в течении недели. Вообще все хорошо, погрешность < 10 мм (!!! С Evgeny_CD(83 знак., 06.04.2010 18:30)
        
        там фазовые измерения (для мм), наверно двухчастотный, и за Р-кодом они умеют следить, ну и поправки - они же не просто вычитаются из посчитанных координат. сомневаюсь что одночастотный приемник без фазовых измерений (о каком речь в теме) позволит ыыыы(238 знак., 07.04.2010 13:48, )
        
        Там использована Сигма от Джихада. Крутое изделие :) - Evgeny_CD(07.04.2010 15:52)
        
        А для этого подойдут обычные приёмники, или нужны какие то оочень специальные? - Т.Достоевский(06.04.2010 23:46 - 23:50)
        
        350кр+. - Evgeny_CD(06.04.2010 23:49)
        
        Да не, йа про встраиваемые модули. Фсё же интересует, можно ли между двумя бюджетными модулями получить относительную точность 100см? Тоесть можно ли с них взять необходимую информацию. И если с обычных нельзя то с каких можно? - Т.Достоевский(06.04.2010 23:53)
        
        вопрос имхо неправильно сформулирован : нужно сформулировать с какой вероятностью точность измерений должна быть 1 метр ыыыы(323 знак., 07.04.2010 13:54, )
        
        Есть подвижный и неподвижный с известной координатой. Выдают ли бюджетные модули информацию которую можно использовать для коррекции? И если не бюджетные то какие Спсб. - Т.Достоевский(08.04.2010 01:46)
        
        На знаю как счас, но 5 лет назад я работал так (на одночастотнике) - была базовая станция (с большой антенной :-) Она работала весь день. И подвижная станция. С ней ходили по точкам. На точках стояли по 20-40 минут. При этом по рации связывались и il-2(195 знак., 26.10.2009 15:38)
        
        То есть обычным, не фазовым приёмником? - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 16:00)
        
        Не знаю, что такое фазовый приемник. Прибор с которым я работал - Leica BL-L1. Примитивный даже по тем временам. Одночастотный, 12-канальный. Еще помню из характеристик - что основная погрешность давалась для расстояний между станциями до 3км, дальше шла il-2(28 знак., 26.10.2009 16:49)
        
        Так и йа смогу, ~~мурку давай~~мне в движении надо! T.Дocтoeвcкий(133 знак., 26.10.2009 02:23 - 02:28)
        
        Ты бабки давай собирай, пейсатель - MBedder(26.10.2009 02:28)
        
        Уважаемый, как бы это сказать, Вы несколько ошибаетесь. Не даст накопление такой точности. Там везде есть некая диф. подсистема. - Evgeny_CD(26.10.2009 02:28)
        
        Ога, ща - почитай любой мануал от геодезического приемника, там есть таблицы точностей с DGPS и без. С DGPS уже получают МИЛЛИМЕТРЫ - MBedder(26.10.2009 02:30)
        
        Я не тока мануалы использую. А и сами девайсы тоже. Еще раз - берем систему из >= ДВУХ приемников, и относительно друг-друга они эти мм и покажут. Для мм, кстати, уже нужны не кодовые измерения, а фазовые - что далеко не все приемники умеют. - Evgeny_CD(26.10.2009 02:32)
        
        Разумеется, фазовые. И в standalone mode с выключенными/недоступными WAAS/EGNOS/Omnistar/RTCM-поправками при трехминутном накоплении получается несколько см даже на одной L1, а на L1L2 благодаря взаимной коррекции за ионосферу - и того лучше - MBedder(26.10.2009 02:39)
        
        Почти 20 лет назад в институте давали раскладку погрешностей ГЛОНАССА/ГПСа. Запомнилось, что только неоднородности атмосферы дают погрешность порядка полуметра, причем ионосфера шла отдельной строкой. И лечилось это только локальными поправками, причем Andreas(26 знак., 26.10.2009 10:28)
        
        Ух скока букаф! А в движении так тоже можно? - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 02:43 - 02:46)
        
        Они расстояние между приёмниками покажут, или "поправку координаты"? - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 02:37)
        
        Либо расстояние между приемниками, либо, если координаты одного из них точно известны - поправку. - Evgeny_CD(26.10.2009 02:54)
        
        Ура! Один передвижной один переносной. Переносной фтыкается куда нибудь, передвижной относительно него рисует! Сантиметр, прям гравюра получается! - T.Дocтoeвcкий(26.10.2009 02:57 - 03:02)

Мобильная и беспроводная связь