Микроконтроллеры

Примерчик кода с мотором можно? Я правильно понял, автомат мотора запускается как отдельная фунция? Ну, типа так: void main(void){ wdt_enable(6); sei(); while(1) { wdt_reset(); Proc_FSM_Heater(); Proc_FSM_Motor(); } } Больше всего интересует взаимодействие между обработчиками процесса и специальной функцией и автоматом мотора.