Микроконтроллеры

Нет проблем. Функция для MotorService10ms запускается в цикле, но каждые 10 мс (чтобы внутри функции можно было считать время)  switch (event) { ...... case ev100ms: TempControlService100ms(); break; case ev10ms: MotorService10ms(); LedService10ms(); break; } Сама функция в файле и вызовы старта и стопа в другом файле. Надеюсь, получится отсечь лишнее и непонятное и уловить идею. Комментариев не пишу.