- Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика
установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера
при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром
отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к
требуемому коду? - Ded_Prgrmzd(13.08.2022 16:02,
, SCH, полностью)m16
- В авиации такие проблемы решаются только
пропорционально-интегрально-дифферциальным звеном. Например,
стабилизация удержания каким-нибудь элероном. Впрочем ниже Вам
написали. Запишите телеметрию Вашей вибрации и моделируйте потом
это совместно с ПИД в каком-нибудь матлабе. Наверняка даже какие-то
туториалы есть в этом же матлабе. Поверьте, это самый короткий
путь, особенно, если железо уже никак не поменяешь. Да, при этом
для осмысленного моделирования кроме Prokop(201 знак., 15.08.2022 15:04)
- При таких условиях задача не имеет решения - VLLV(14.08.2022 13:11)
- Весь вопрос в точности. На сколько шагов двигатель и с какой
точностью надо удерживать положение? Если с точностью до шага,
энкодер нафиг не нужен. Если точнее ( но не в 1000 раз, конечно),
нужен микрошаговый режим и ПИД с обратной связью по энкодеру.
Причем фильтрация там может быть вредна, она снижает быстродействие
петли обратной связи. - Yurasvs(14.08.2022 10:50)
- Я, вообще-то, не инженер-механик, но вопросы имею. Абсолютный
энкодер (далее предполагаем, что речь идёт об угловом энкодере) -
механическая фигня, которая делит полный рабочий диапазон изменения
измеряемого угла на заданное число равных долей, причём каждый шаг
имеет уникальный идентификатор. Дрожать его показания могут
(предполагаем, что энкодер исправный), только если дёргается вал.
Если показания прыгают на ±50 единиц, то и вал проскальзывает
именно на такую величину. Это teap0t(332 знак., 14.08.2022 09:17)
- Внешне трясет очень сильно. Сторонняя сила. Механическая "голова"
вибрирует и эта вибрация передается энкодеру 21 bit. Кстати,
оптический прецизионный энкодер 21..24 бит гуляет на +- несколько
кодов и в полном покое, просто лёжа сам по себе со свободным ни к
чему не подсоединенным валом на бетонном фундаменте. Почему
производитель ответа не дал, внутри дискретные риски так что это
особенности внутренней электроники. - Ded_p(14.08.2022 13:57, )
- После вылизывания механики снимать показания в комп в разных
режимах, эксель питон, графики и подбор фильтров. Абстрактно никто
ничего не посоветует. Вот только недавно таким путем и комбинацией
фильтров с их сбросами при условиях подобрал красивое отображение
реальной скорости беговой дорожки из очень дерганного сигнала
редких датчиков. Ну или искать математика и отправлять ему записи и
условия результата. - Andreas(14.08.2022 15:32)
- Как по мне, несколько кодов - нормально. Там же в любом случае
аналоговая величина переводится в цифру. Вот погрешности и шум
вылезают. Но наличие сторонней силы делает задачу нерешаемой. Ваш
привод должен быть или сильнее, или надо лучше отстраиваться от
вибрации. Или, может, разносить рабочие фазы: отводить "шумную" от
"точной". Или фундамент массивный делать. Фильтровать цифры можно,
да хоть тем же скользящим средним, но следует помнить, что любой
фильтр вносит задержку. И teap0t(305 знак., 14.08.2022 14:29)
- А зачем шаговику энкодер? :) На то он и шаговик, чтобы своими
шагами углы мерить. А если шаги иногда проскальзывают, то надо не
энкодер ставить, а двигатель на более мощный менять. - Kceния(14.08.2022 02:43)
- 100 от чего? сколько тиков на оборот? Это пипец а не система,
такого тупо быть не должно. - POV(13.08.2022 22:54)
- Дать шаговику драйвер с режимом микрошага. Появится возможность
подводить угол к заданному намного плавнее, без звона, как на
полном шаге. Далее изучать теорию систем автоматического
регулирования и применять на практике. - Nikolay_Po(13.08.2022 22:47)
- Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет. - Kceния(14.08.2022 02:49)
- 3D- принтеры на шаговиках читают ваш пост с изумлением! Важно, что
микрошаги позволяют подходить к заданной точке плавно, без резкой
остановки с вибрацией. Nikolay_Po(459 знак., 14.08.2022 10:26, картинка)
- Нет, положение ротора зависит от токов в обмотках, вполне можно
плавно подойти, и более того, удерживать не на целом шаге, но в
целом, там проблема не в шаговике, а что-то не так с энкодером или
обработкой его сигналов. И да, на относительно приличных чпу
станках с шаговиками - сама фраза оксюморон конечно :) , но ставят
энкодеры. - AVF(14.08.2022 08:06)
- А сервомотор, по вашему, как работает? - Tech_(14.08.2022 05:19)
- По августу - 2022 какое резюме? Снова не задался или Волл-стрит ещё
имеет шанс всё поправить? - Kpoк(27.08.2022 22:52, Off, полностью)
- Что связывает Новую Каледонию и закрытие АЭС в Европе. Codavr(1 знак., 26.08.2022 20:48, Off, ссылка, полностью)
- ремонт ядреных реакторов на ходу это стандартный процесс, также как
и осмотр реактора делается как по часам, реактор вынимают,
перемещают в спец место где он крутиться перед видеокамерой которая
фиксирует все изменения, далее ремонтируют если нужно. - zov(27.08.2022 00:03, )
- Походу Земля налетела на небесную ось и как раз тем местом где был
ты. - Codavr(27.08.2022 08:31)
- ??? Корпусной реактор имеет систему труб, подключенных к корпусу. И
воду внутри, которая ну просто пипец как радиоактивна. Даже если мы
вытащили все ТВЭЛы, что реально, и спустили воду (Фукусима,
прэвэд!), как мы будем демонтировать арматуру внтури и снаружи
корпуса реактора, чтобы заменить или залатать корпус? Можно
попробовать сделать накладные заплатки снаружи, но это если свищь в
самом корпусе. А если он в месте вварки патрубка первого контура? Evgeny_CD(1 знак., 27.08.2022 00:55, ссылка)
- Только не в преференс, а в дурака. Toчкa oпopы(63 знак., 27.08.2022 00:50, ссылка)
- Камрад, Вы откуда такой оригинальный? - Kpoк(27.08.2022 00:14)
- \\реакторы, которые были построены французами стали давать всё
большую и большую течь\\ Там 300 Атмосфер внутре. Как течь может
становиться "всё больше и больше"? Стенка 200 мм, а в ней свищ. Я
бы сам туда полез посмотреть. - Kpoк(26.08.2022 23:48)
- Информация к размышлению, ванадий. Проявляет 4 валентности из 5 (от
2 до 5). Содержится и в наших железных рудах. При плавке чугуна, в
основном, - переходит в шлак, откуда потом и извлекается. Toчкa oпopы(1 знак., 26.08.2022 21:43, ссылка)
- Забористо. Но интересно! Что мне не нравится, местами похоже на
правду. Вполне годное объяснение, почему ФРГ потушила свою ядерную
энергетику. - Evgeny_CD(26.08.2022 21:08)
- VFD дисплей Futaba GP1160A02A 256 x 64. Интерфейс RS-232C, по доке
требует ± на входе. Вот тут продают занедорого. В чем засада? Evgeny_CD(2 знак., 28.08.2022 00:42, SCH, ссылка, ссылка, полностью)
- Подскажите, есть ли какой то стандарт или договоренность по выводу
во внешний мир на разъемы сигналов, портов для одноплатных
компьютеров, модулей типа Raspberry и всяческих Ардуино плат, плат
китов с контроллерами на борту? - Make_Pic(27.08.2022 15:10, SCH, полностью)
- На али продаются комплекты - бу серверный проц, новая мамка, новое
ОЗУ... POV(159 знак., 16.03.2022 23:53, dao, полностью)MBedder
- Собрано уже шесть компов из таких комплектов: домой, родственникам
и знакомым, а также - на работу, полет нормальный. Всё завелось
сразу, танцев с бубном не потребовалось. Первым сборкам уже года
два, проблем нет. Бюджетно и весьма производительно, особенно под
задачи, умеющие использовать многоядерность. Сами-то процы довольно
медленные, по современным меркам. Надо только аккуратно выбирать
материнку под мощность проца, чтоб радиаторы на его питании были
приличные на вид. Curio(171 знак., 28.07.2022 21:58)
- Кстате, рекламка с Али прилетела Кому надо М2. mse homjak(1 знак., 23.06.2022 22:26, ссылка)
- Я в конце июня заказал по низкому курсу за 4800р Netac 3000 1Tb
М.2, вот вчера приехал, сразу в комп поставил, норм но думаю надо
на него радиатор, потому что скорости бешенные, наверняка греется.
Проверил забиванием и контролем первого файла, запись не циклит,
весь терабайт реальный. Скорость с него на него (ничего быстрее у
меня нет) - 1.2.. 1.3 гигабайта в секунду. - Ralex(03.08.2022 15:17)
- Купила себе (M.2 NGFF 512GB), но BIOS ее не видит. Что делать? Kceния(1063 знак., 22.07.2022 17:54, картинка, картинка)
- тут про вашу материнку читали ? Aleksey_75(1 знак., 22.07.2022 19:09, ссылка)
- Прежде не читала, а теперь прочла и ничего не поняла. - Kceния(22.07.2022 20:15)
- я пробежался по диагонали и как понял не каждый модуль будет
работать с слотом вашей материнской платой. Я бы попробовал купить
переходник на pcie и проверил на нем - Aleksey_75(22.07.2022 20:23)
- Непонятно какой переходник нужен. Я когда покупала "SATA M.2",
думала, что это нормальный интерфейс, подобный DDR, SATA, PCI -
если ответная часть лезет в разъем, значит нормально. А тут NVME,
NGFF, PCIE, SATA, Key M, Key B&M... Да мне вовеки на найти ни
модуля, который бы в этот слот подходил, ни переходника. - Kceния(22.07.2022 20:54)
- Нужно на семерку поставить патчик для поддержки NVMe, тут описано
как LightElf(120 знак., 22.07.2022 18:17, ссылка, ссылка)
- Есть статистика по наработке? saifullin2(138 знак., 27.06.2022 16:40)
- Цена приятная. Но не могу понять чем отличается "NVME 2280 1TB" от
"NGFF 2280 1TB"? - m9rs(24.06.2022 08:26)
- Что-то мне кажется качество будет таким же как и цвет. Moлoдoй кoллeгa(1 знак., 23.06.2022 23:46, картинка)
- Перед самой войной собрал комп из бу Xeon E5 2660v4 RAM:64G ddr4
reg Video:R550 4G gddr5 материнка Hananzhi X99-F8. Завелось не
сразу (были нюансы) но все заработало в итоге. У знакомого хуже:
проц V4 не хочет работать в четырехканальном режиме. В общем есть
шансы что все заработает но готовьтесь потрахаться (вплоть до
перепрошивки биосов программатором). Покупал не комплектом а
раздельно чтобы на растаможку не попасть. 21-й альтиум и на таком
компе тупит, загрузка процессора 3m(21 знак., 17.03.2022 10:21)
- Вот, поднял старый топик. У меня проц самый простой (6-ядерник),
памяти 32Г, материнка точно такая-же. -> il-2(1 знак., 17.03.2022 05:30, ссылка)
- Я брал китайский машинист комплект с 2620в3 и потом докупил 2678в3.
Там много нюансов, которые к сожалению постоянно меняются. Лучше
всего отслеживать пару блохеров, специализирующихся по теме и зеон
ориентированные сайты. По китайским платам могу сказать, что
таботают, но есть шанс попасть на нюансы. К примеру у меня не
работает регулирование скорости вращения проц кулера. Но я с самого
начала планировал делать автономное регулирование охлада через
терморезисторы. ig_z(337 знак., 17.03.2022 02:40)
- Фуле процу сделается. А вот на китайских мамках как раз не новое -
БУ чипсеты. Ну и "новая" память, считай, тоже не первой свежести :)
Я озаботился полтора года назад. Захотелось 64Гиг RAM и 8 ядер. И
весьма доволен. Планки RAM правда оригинальные серверные Samsung. - Гyдвин(17.03.2022 00:04)
- Я что-то такое смотрю POV(106 знак., 17.03.2022 00:12, ссылка)
- Заказал это дело. Уже 17 тыщ стоит.. POV(114 знак., 23.06.2022 11:10, ссылка)
- Брал этот комплект два года назад Ruslan(132 знак., 17.03.2022 09:45, ссылка)
- Этот вопро лучше к тем, у кого X99. Тут много кто прибарахлился. У
меня более старый - X79. Блок питания сильно мощный не надо, если
юзать видео "затычку". Даже мой 2667 М2 с заявленным потреблением
130 Вт, на реальных задачах жрет не более 100..110 Вт. Например,
при сборке OpenWrt виртуалке Линукс "на всех ядрах". "Затычку"
GT1030 правда пришлось сменить на другую - GTX1050 с чуть большей
жрачкой, ибо в первой нет DisplayPort. - Гyдвин(17.03.2022 00:34)
- о. тест этих чудес нашёл. Mahagam(1 знак., 23.06.2022 11:22, ссылка)
- "Чудо" в них только одно - можно собрать машину для работы с
приличным объемом OЗУ и удовлетворительной производительностью в
несколько раз дешевле. - Гyдвин(23.06.2022 11:43)
- а ты часто про потребление упоминаешь - оно ж на старых
техпроцессах куда как хуже чем на современках. Mahagam(220 знак., 23.06.2022 12:54)
- Это бзик :) Но вот такие цифирьки (все из розетки): В простое комп
с E5 2667 V2 потребляет 52 Вт. Когда засыпает HDD - 48Вт. Но там
еше 2 SSD, 4шт 200мм вертушек, GTX1050 и 64Гиг памяти (1866 с
ужатыми таймингами) таки прилично откушивают (кстати, самое теплое
в компе в простое). Ну и если этот комп загрузить на полную,
Furmark + стресс тест, то от сети жрет 260 Вт. В игрушки не играю,
Линукс сборки в многлпльлчных виртуалках не често запущаю, посему
вполне нормальная Гyдвин(509 знак., 23.06.2022 13:29)
- у меня аквариумное освещение ~80 ватт по 10 часов в сутки, и 11
ватт фильтр - круглосуточно. зато ноут на современном очешуительно
мощном Ryzen 7 5800H судя по батарее 80 Вт*ч и ориентировочном
времени работы в 8 часов жрёт всего 10 ватт (это с экраном!). хотя
там более вероятно что 6 часов и 13-14 ватт в покое. - вот где
экономия. Mahagam(140 знак., 23.06.2022 13:52)
- 2 Mahagam: Ты был прав насчет Quadro 400 - жрет в простое на 3 Вт
больше, чем gtx1050. 40 нм дают о себе знать... В Stalker (всего
одна игрушка на компе осталась для тестов, ибо небольшого размера)
с теми же максимальными настройками кажет аж 12 fps :) Но как
затычка в рабочий комп с интерфейсом DP вполне покатит... Сейчас
еще позырю ради интереса как оно в Альтиуме PСB прокручивает (там
вроде есть какая то поддержка Quadro). И да - раз уж удалось
запустить KVM на Гyдвин(159 знак., 25.06.2022 12:38)
- 15.6' ноут от HP жрет в простое с экраном на минимальной яркости
4.8 Вт, но вот нах не нужен (За исключением поковырять пепелац в
гараже, например. В редкие командировки вообще беру мелкий
нетбук.). Говорю же - десктопный бзик :) А насчет экономии - это к
супруге. У нее круглые сутки что-то жужжит, крутится, вытягивается,
греется, утюжится, бойлерится, блендерится, тостерится и морозится
в 3 холодильниках :) Мой убогий комп и 1 Вт миниторинг теплицы на
даче жалкие крохи Гyдвин(4 знак., 23.06.2022 14:37)
- Угу, пасиб - POV(17.03.2022 00:36)
- Я себе взял комплект. Больше 8Гб потребовалось. Работает. По цене,
дешевше, чем проц в магазине. Но можно нарваться, Китай-же. - mse homjak(16.03.2022 23:59)
- Гyдвин очень доволен m16(1 знак., 16.03.2022 23:57, ссылка)
- Вчерась, в "Диалогах", на вопросы у Мардана отвечал Ашманов Игорь.
Утверждает, что смартофоны с айОсью и андроидом будут отключены у
пользователей в РФ, скоро и одномоментно.. Откровенно говоря - это
вызовет цифровой коллапс и дезорганизацию в управлении. Короче,
послушайте "Мы в любом случае победим!" Solo(1 знак., 27.08.2022 12:31, Off, ссылка, полностью)
- Китайский шатл уже обсуждали? Cкpипaч(147 знак., 26.08.2022 22:33, Off, ссылка, полностью)
- В Европу пришла Великая Суш. В Германии Рейн на грани закрытия
судоходства, во Франции похерили экологические нормы и разрешили
сливать в реки горячую воду АЭС без ограничений, в Норвегии снижено
производство электроэнергии на ГЭС, и рассматривают ворос о
приостановлении ее экспорта, а это грозит пиздецами Британиии,
Нидерландам и Германии. Codavr(1 знак., 11.08.2022 23:10 - 23:14, Off, картинка, полностью)
- В Испании и Португалии сильнейшая за 1200 лет засуха. Кстати откуда
они зают погоды тыщу лет назад? Codavr(1 знак., 27.08.2022 13:18, ссылка)
- Эх, ведь изменения климата всё-таки есть. Если так будет
продолжаться, то по СП-2 , возможно, пресную воду будем продавать. - netx(27.08.2022 09:10)
- Со дна пересохшего водохранилища в Испании появился «пиренейский
Стоунхендж» Его возраст - около семи тысяч лет. «Долмен
Гвадалперала» , официальное название композиция из камней, был
обнаружен еще в 1926-м. Но при строительстве водохранилища
Вальдеканас уникальное сооружение вместе со всем районом ушло под
воду. Аномальная жара подарила археологам возможность подробно
изучить историческое наследие. Codavr(1 знак., 26.08.2022 18:20, картинка)
- Великая Суш пришла не только в Европу. Codavr(1 знак., 25.08.2022 14:43, картинка)
- Скоро по всей Европе Codavr(1 знак., 18.08.2022 23:28, картинка)
- Да они со своими катаклизмами пусть что хотят делают, но что бы в
Томске в середине августа +10 днем было не припомню! - Visitor(16.08.2022 19:19)
- Дунай обмелел. Сотни барж и судов застряли на Дунае на
румынско-болгарской границе из-за падения уровня воды. Codavr(113 знак., 16.08.2022 19:12)
- Это што! Вот у нас, на Северах, как-то раз, последняя в навигацию
баржа с бухлом замерзла начисто километров так в 15-ть, от места
разгрузки. Организовали сводный конно-санный обоз по "дороге жизни"
(тонкому льду!). Короче, "Агдам", "топоры", шампанские - в лед, но
бутылки только местами треснули. Была скидка на порчу винного
товара. Брали - кто сколько мог унести в ведрах, ибо сочилось! Тара
не принималась! А водка, хоть и не замерзла, хоть и с опилок, без
уценки.. - Solo(16.08.2022 19:37)
- Послание из Великобритании: Codavr(588 знак., 11.08.2022 23:54, картинка)
- Власти французского региона Прованс — Альпы — Лазурный Берег
запретили использовать душ на пляжах для экономии воды. Codavr(402 знак., 11.08.2022 23:50)
- Ь - Kpoк(11.08.2022 23:10)
- ЫЪ - MBedder(11.08.2022 23:19)
- Bloomberg: В Европе начались веерные отключения электричества,
вызванные обострением энергетического кризиса. Первой страной
Европы, где власти пошли на такую меру, стало Косово: электричество
в Приштине и других населенных пунктах отключается на 120 минут
каждые шесть часов. Исключение сделано только для критически важных
объектов инфраструктуры, таких как больницы, и некоторых
предприятий. По данным Bloomberg, планы по отключению электричества
разрабатывают и более Codavr(59 знак., 26.08.2022 18:02, Off, полностью)
- Kpoк, последняя пятница лета однако. - m16(26.08.2022 21:56, Off, полностью)
- А мне понравилось! Kpoк(1 знак., 27.08.2022 16:05, Off, картинка, полностью)
- Ангстрем >>> SciFi(47 знак., 04.11.2021 13:58, Off, ссылка, картинка, полностью)
- Х-м! Немного "чилаута" )) А наверное... весьма забавно было бы
услышать местные обсуждения/диалоги голосами этих профи
определённого жанра.>>> SERGHIO(16 знак., 25.08.2022 01:45, Off, youtube, youtube, полностью)
- Венгрия дала разрешение на строительство двух энергоблоков АЭС
"Пакш-2". Станция построена по советскому проекту, на ней
эксплуатируются четыре блока с реакторами ВВЭР-440. Сейчас на АЭС
"Пакш" вырабатывается почти половина всей электроэнергии в Венгрии.
В конце 2014 года Россия и Венгрия подписали документы о
строительстве на АЭС "Пакш" новых энергоблоков №5 и №6 с
реакторными установками по передовому российскому проекту
ВВЭР-1200. Россия даст Венгрии на проект "Пакш-2" Codavr(99 знак., 26.08.2022 18:47, Off, полностью)
«Небываемое бывает», 1703 год
Диск телефона, 1923 год
Алексей Балабанов, 2013 год
Xiaomi анонсировала XRING 01 - первый чипсет компании собственной разработки
Работает от прикосновения: что умеет новый микрогенератор
Работает от прикосновения: что умеет новый микрогенератор
Ученые рассказали о наиболее перспективных инженерных разработках РФ Новости н...
OKI представила первые в мире 124-слойные печатные платы - квадратный метр стоит как ...
Дело о хищении 156 млн рублей у Роскосмоса при создании мощной космической батар...
GlobalWafers готова вложить ещё 4 млрд в производство кремниевых пластин в США
США готовят новые санкции против китайских чипмейкеров включая крупного конкуре...
)
)
)
