Поздравляем sav6622 с днём рождения!
- Ядовитый и мягкий звук советская трубка 5U4C Замена 5Z4P 5Z4PA 5AR4
трубка Kpoк(1 знак., 29.08.2022 22:38, SCH, ссылка)
- Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика
установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера
при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром
отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к
требуемому коду? - Ded_Prgrmzd(13.08.2022 16:02,
, SCH, полностью)m16
- В авиации такие проблемы решаются только
пропорционально-интегрально-дифферциальным звеном. Например,
стабилизация удержания каким-нибудь элероном. Впрочем ниже Вам
написали. Запишите телеметрию Вашей вибрации и моделируйте потом
это совместно с ПИД в каком-нибудь матлабе. Наверняка даже какие-то
туториалы есть в этом же матлабе. Поверьте, это самый короткий
путь, особенно, если железо уже никак не поменяешь. Да, при этом
для осмысленного моделирования кроме Prokop(201 знак., 15.08.2022 15:04)
- При таких условиях задача не имеет решения - VLLV(14.08.2022 13:11)
- Весь вопрос в точности. На сколько шагов двигатель и с какой
точностью надо удерживать положение? Если с точностью до шага,
энкодер нафиг не нужен. Если точнее ( но не в 1000 раз, конечно),
нужен микрошаговый режим и ПИД с обратной связью по энкодеру.
Причем фильтрация там может быть вредна, она снижает быстродействие
петли обратной связи. - Yurasvs(14.08.2022 10:50)
- Я, вообще-то, не инженер-механик, но вопросы имею. Абсолютный
энкодер (далее предполагаем, что речь идёт об угловом энкодере) -
механическая фигня, которая делит полный рабочий диапазон изменения
измеряемого угла на заданное число равных долей, причём каждый шаг
имеет уникальный идентификатор. Дрожать его показания могут
(предполагаем, что энкодер исправный), только если дёргается вал.
Если показания прыгают на ±50 единиц, то и вал проскальзывает
именно на такую величину. Это teap0t(332 знак., 14.08.2022 09:17)
- Внешне трясет очень сильно. Сторонняя сила. Механическая "голова"
вибрирует и эта вибрация передается энкодеру 21 bit. Кстати,
оптический прецизионный энкодер 21..24 бит гуляет на +- несколько
кодов и в полном покое, просто лёжа сам по себе со свободным ни к
чему не подсоединенным валом на бетонном фундаменте. Почему
производитель ответа не дал, внутри дискретные риски так что это
особенности внутренней электроники. - Ded_p(14.08.2022 13:57,
)
- После вылизывания механики снимать показания в комп в разных
режимах, эксель питон, графики и подбор фильтров. Абстрактно никто
ничего не посоветует. Вот только недавно таким путем и комбинацией
фильтров с их сбросами при условиях подобрал красивое отображение
реальной скорости беговой дорожки из очень дерганного сигнала
редких датчиков. Ну или искать математика и отправлять ему записи и
условия результата. - Andreas(14.08.2022 15:32)
- Как по мне, несколько кодов - нормально. Там же в любом случае
аналоговая величина переводится в цифру. Вот погрешности и шум
вылезают. Но наличие сторонней силы делает задачу нерешаемой. Ваш
привод должен быть или сильнее, или надо лучше отстраиваться от
вибрации. Или, может, разносить рабочие фазы: отводить "шумную" от
"точной". Или фундамент массивный делать. Фильтровать цифры можно,
да хоть тем же скользящим средним, но следует помнить, что любой
фильтр вносит задержку. И teap0t(305 знак., 14.08.2022 14:29)
- А зачем шаговику энкодер? :) На то он и шаговик, чтобы своими
шагами углы мерить. А если шаги иногда проскальзывают, то надо не
энкодер ставить, а двигатель на более мощный менять. - Kceния(14.08.2022 02:43)
- 100 от чего? сколько тиков на оборот? Это пипец а не система,
такого тупо быть не должно. - POV(13.08.2022 22:54)
- Дать шаговику драйвер с режимом микрошага. Появится возможность
подводить угол к заданному намного плавнее, без звона, как на
полном шаге. Далее изучать теорию систем автоматического
регулирования и применять на практике. - Nikolay_Po(13.08.2022 22:47)
- Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет. - Kceния(14.08.2022 02:49)
- 3D- принтеры на шаговиках читают ваш пост с изумлением! Важно, что
микрошаги позволяют подходить к заданной точке плавно, без резкой
остановки с вибрацией. Nikolay_Po(459 знак., 14.08.2022 10:26, картинка)
- Нет, положение ротора зависит от токов в обмотках, вполне можно
плавно подойти, и более того, удерживать не на целом шаге, но в
целом, там проблема не в шаговике, а что-то не так с энкодером или
обработкой его сигналов. И да, на относительно приличных чпу
станках с шаговиками - сама фраза оксюморон конечно :) , но ставят
энкодеры. - AVF(14.08.2022 08:06)
- А сервомотор, по вашему, как работает? - Tech_(14.08.2022 05:19)
- VFD дисплей Futaba GP1160A02A 256 x 64. Интерфейс RS-232C, по доке
требует ± на входе. Вот тут продают занедорого. В чем засада? Evgeny_CD(2 знак., 28.08.2022 00:42, SCH, ссылка, ссылка, полностью)
- Подскажите, есть ли какой то стандарт или договоренность по выводу
во внешний мир на разъемы сигналов, портов для одноплатных
компьютеров, модулей типа Raspberry и всяческих Ардуино плат, плат
китов с контроллерами на борту? - Make_Pic(27.08.2022 15:10, SCH, полностью)
- подскажите кто где сейчас платы делает на серию. Традиционно
работал с "NCAB", пока они не разбежались. "Электроконнект" -
как-то не очень :( Adept(1129 знак., 26.08.2022 19:12, SCH, полностью)
- Да как то с "Электроконнектом" лет 25 работаем, цены поднялись на
20%, косяков не замечено, но все платы с электроконтролем
заказываем, если часть плат его не прошла, и сборка для группового
монтажа, на них просто крест маркером стоит, потом досылают. И про
маску зря вы, стандартная зеленая, если синяя, проверьте бланк
заказа. Иногда черную заказываю для лицевых панелей и золочение,
выглядит очень достойно, а с внутренней стороны еще и разводка под
светодиоды реверсивного Visitor(8 знак., 26.08.2022 19:32)
- я-то вообще в одном гор. районе (Советский р-н г. Новосибирск) с
ними живу. :-) - Лaгyнoв(26.08.2022 21:00)
- в том-то и дело, что у меня фирменный цвет "синий" :) все платы в
серии делаю с синей маской (а у "Электроконнекта" она некрасивая,
какого-то "грязного " цвета). По поводу масок - насколько глубокий
чёрный (тоже иногда надо, и тоже с ImGold делаю, как лицевые панели
:) Да, вот сейчас ещё понадобилась белая (нужно красивый плотный
глянцевый белый цвет) "NCAB" делал, "Резонит" тоже,
"Электроконнект" пока не пробывал (но синяя маска у "резонита"
сильно лучше Adept(22 знак., 26.08.2022 19:47)
- Плагиатор :)) --> MBedder(2 знак., 26.08.2022 19:45, картинка, картинка)
- Нужна идея, как с источника переменного тока сделать простой
нешумящий блок питания с отн-но хорошим КПД, или может есть готовые
решения ? Сименс смог... - sav6622(26.08.2022 17:45, SCH, полностью)VLLV
- А Сименс реверснуть совесть не позволяет или отсутствие образца? - Visitor(26.08.2022 18:49)
- Образца нет, есть дока... купить врядли возможно в принципе =)))
слишком специфичная техника штучная... - sav6622(26.08.2022 19:15)
- Понятнее не стало, если правильно понял, просто AC/DC нужен,
Meanwell IRM серию ставим мощности 3.. 15 Вт, пайка в плату,
фильтры по входу и выходу добавляем, входное 85.. 265 В, КПД не
хуже 86% (IRM-05-12, например). Сейчас на Mornsun думаю перейти,
характеристики не хуже, цены ниже. - Visitor(26.08.2022 19:51)
- Именно тока? Toчкa oпopы(660 знак., 26.08.2022 17:57)
- Я сам массовую свою продукцию на 51х делаю. Но лишь из-за наличия
быстрого с8051ф120 его дешевых бу (видимо) поставок с АЛИ. Потому
удивляет такая любофф китайцев к 51му.. POV(1 знак., 25.08.2022 16:49, SCH, картинка, полностью)
- Попалось на глаза чудесное изделие - коммутатор на +-100В в QFN
корпусе - зазор между ногами 0.2мм. Религия не позволяет мне такую
авантюру. А нет ли высоковольтных коммутаторов в других корпусах
(более гуманных). Токи слабенькие - пьезик. Kpoк(1 знак., 25.08.2022 09:40, SCH, ссылка, полностью)
- Кто какие ADC и DACи промышленного "посола" нынче, тобишь после 24
февраля, использует, если конечно не секрет? - Make_Pic(21.08.2022 18:54, SCH, полностью)
- При производстве блоков питания 7Вт нужно контролировать работу
датчика напряжения на конденсаторах на горячей стороне. Как ? - VLLV(24.08.2022 10:55, SCH, полностью)
- Тест для телепатов? Что такое датчик напряжения на конденсаторах?
Делитель знаю, микрофон знаю, датчик только смещения на
конденсаторах знаю. И какой сигнал на вторичную сторону передать
надо и в каком виде? Если так ТЗ написать, результат удивить
должен:-) - Visitor(24.08.2022 13:12)
- Способный инженер должен понимать ТЗ по мычанию заказчика :)
Смотрите. Есть импульсный блок питания. Вход 230/400. Выход 12В.
Прибор должен корректно выключаться с сохранением данных. Анализ
выходного напряжения не годится, слишком поздно, т.к. энергия в
основном накапливается не в конденсаторах во вторичной цепи, а в
конденсаторах в первичной цепи после выпрямителя. Для корректного
выключения в схему на первичной стороне добавлен компаратор,
анализирующий падение напряжения VLLV(431 знак., 24.08.2022 17:35)
- В мемориз! Требование к инженерному персоналу :))) - Codavr(25.08.2022 03:54)
- Путей много есть и все в разные стороны:-) Дешманский вариант
контроля сети продумал, но не реализовал: релаксационный генератор
в первичной с 10 МОм резисторами и небольшой емкостью на динисторе
(их полно, вольт на 20), разряд через оптрон с ограничением тока.
Выходит преобразователь напряжение - частота. И идея правильная уже
озвучена, что в обратноходовом по выбросам вторички и то и другое
отследить можно. Моя годится, если преобразователь покупное изделие
и доступа ко Visitor(13 знак., 24.08.2022 20:31)
- Если нужно мониторить пропадание питающей сети, правильней всего
делать как в упсах компьютерных. Кроме основного мостового
выпрямителя в первичной цепи нужно добавить еще 2 маломощных
высоковольтных диода, аноды вместе, катоды каждого на свой сетевой
провод. На выходе относительно минуса силового конденсатора
получится пульсирующее напряжение 100герц, причем там легко
отлавливается пропадание даже одного полупериода сети. Передача на
вторичную сторону оптроном, Yurasvs(12 знак., 24.08.2022 18:43)
- Можно примерно так _ctac_(1 знак., 24.08.2022 18:22, картинка)
- Если это обратноход, амплитуда обратного выброса на вторичной
обмотке пропорциональна напряжению на высоковольтном конденсаторе
первичной стороны плюс напряжение на ограничивающей цепочке
первички. Если последняя на супрессоре, связь получается
однозначная. Если RCD, то еще и частота влияет. Если просто
контролировать выход за пределы, проще оптрон со стабилитроном
прицепить. - Yurasvs(24.08.2022 13:08)
- "Ничего не понимаю!" Toчкa oпopы(384 знак., 24.08.2022 12:00, ссылка)
- Скромный диод Шоттки [VS-175BGQ030HF4] на 175А. Правда, при Т 150С там обратный ток под 2А. При 100 С
скромные 200 ма. Падение 0.5В. Даже на Али есть Evgeny_CD(2 знак., 24.08.2022 19:59, SCH, ссылка, ссылка)
- Вопрос - имеется стабилитрон 1SMA5918 производства ON
Semiconductor, приведенное в datasheet значение напряжения Vz может
иметь такой большой разброс при Izt токе 73,5 мА? Я правильно
понимаю? Make_Pic(1 знак., 13.08.2022 19:26, SCH, картинка, полностью)
- Какой все таки chip поисковик более менее правдивый? - Make_Pic(21.08.2022 18:52, SCH, полностью)
- Посоветуйте разъемчики на замену TE HE13/HE14. Использовали
281695-4 в паре с 281783-4, очень нравятся. Но ценник стал
абсолютно не гуманным и сроки неприличные. Неужто китайцы до сих
пор не осилили чего-нибудь на замену? LightElf(2 знак., 19.08.2022 12:19, SCH, картинка, картинка, полностью)
- Внутри приборов винтовые клеммники HT-508 ставим, если наружу
нужно, то китайские копии РМ14, РМ18. Они даже марки менять не
стали:-) - Visitor(19.08.2022 13:24)
- Ищи тут General(2 знак., 19.08.2022 12:54, ссылка, ссылка)
- У jst нет? Andreas(1 знак., 19.08.2022 12:39, ссылка)
- WF-04 / HU-4 m16(2 знак., 19.08.2022 12:28, картинка, картинка)
- Какой то есть китайский микроконтроллер с встроенным CAN
интерфейсом и встроенными 16 битным ADC и 12 битным DAC? - Make_Pic(18.08.2022 21:08, SCH, полностью)