caxapa.ru :: [PCIe <-> PCI, Ubuntu Studio и "мелкий ПК" как универсальная среда разработки синтетических и полусинтетических портов embedded систем] Сложилось!

Evgeny_CD^{Архитектор} (11.07.2020 19:12, просмотров: 7248)

[PCIe <-> PCI, Ubuntu Studio и "мелкий ПК" как универсальная среда разработки синтетических и полусинтетических портов embedded систем] Сложилось!

Синтетический порт - http://caxapa.ru/1017431/ Я много писал по теме, можно поискать, но evgeniy1294 все грамотно изложил.

Полусинтетический порт - драйвера низкого уровня в реальном мире, остальное виртуально. http://caxapa.ru/1017484/

Ubuntu Studio - кандидат на годную программную платформу

https://ubuntustudio.org/ubuntu-studio-installer

https://wiki.ubuntu.com/FocalFossa/ReleaseNotes/UbuntuStudio

https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel - Low-Latency Kernel Latency as low as 0.1 millisecond can and has been achieved using this kernel.

Kotlin - весьма интересная платформа для задачи

http://caxapa.ru/807031/

USB - это кака.

Ethernet - хорошо, гигабитный особенно. Надо проверить, какая ланетность Ethernet RAW в user space.

PCI - вообще было бы идеально.

Он еще встречается на платах, даже новых, но он там 5V, и это плохо для 3.3V FPGA. Не все штатно имеют диод на 3V, рассчитанный под параметры PCI.

XIO2001IPNP инд., XIO2001PNP комм. ~$5 128-HTQFP (14x14)! XIO2001 PCI Express to PCI Bus Translation Bridge. Fully Compliant With PCI Express Base Specification, Revision 2.0. Full PCI Local Bus 66-MHz/32-Bit Throughput. Вложено.

Берем недорогую современную FPGA и делаем контроллер нужной степени крутизны. Недорогая 4-х слойка, которая фтыкается в PCIe разъем.

За счет kernel loadable module в Linux можно даже драйвер отладить, если повезет, без перезагрузки.

"Мелкий ПК" является именно инструментальным ПК, которым управляют с основного ПК. Возможно, сборку тоже на основном ведут.

Можно запустить Verilator и запустить модель периферии, которой пока еще нет, и тоже подцепить ее к программному синтетическому порту.

http://caxapa.ru/267297

http://caxapa.ru/981568

Собственно, дальше просто пишем код. Сложный код. В удобном огружении Linux (Valgrind и все такое)

Все приведенные мною средства разработки открытые. И вот в чем польза.

Даже в самом небольшом городе я могу поствить на столе LTE маршрутизатор, Linux машину и платочку, на которых код будет писать и отлаживать человек "с другого конца Земли". Просто пото, что он умеет писать нужный мне код. Хорошо, еще очень сложную вещь забыл - GSM прозетка, перегружать при зависоне.

xio2001.pdf

Ответить

- Недорогие мамки под это дело Evgeny_CD^{Архитектор}(509 знак., 12.07.2020 03:21, ссылка, ссылка)
- Вот хорошая мамка для экспериментов - Evgeny_CD^{Архитектор}(12.07.2020 02:02, ссылка)
- Для XIO2001 есть отладочная плата, стоит под $400, но зато можно содержимое EEPROM "отладить". Evgeny_CD^{Архитектор}(13 знак., 11.07.2020 20:19, ссылка, картинка)
  - Errata для XIO2001 тоже есть, к счастью, не смертельная. Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 20:24, ссылка)
- Тестирование всяких разных RT ядер в обычных приложениях. - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:49, ссылка, ссылка)
- Liquorix kernel Evgeny_CD^{Архитектор}(26 знак., 11.07.2020 19:46, ссылка, ссылка)
- Real-Time Linux Wiki - старая и новая - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:44, ссылка, ссылка)
- Старая статья в журнале Хакер, но все равно интересная - про свойства RT ядер - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:36, ссылка)
  - А RT ядро вообще нужно, ты знаешь зачем? Ты только тащишь всё "самое-самое" в кучу не зная и не понимая, зачем оно нужно. Как до дела дойдёт, видел уже не раз, пальцы веером во, куча модных слов, а у самих элементарные вещи через все эти модные технологие сделать не могут. "Синтетический порт" и не должен в реальном времени работать, он нужен, чтоб его останавливать и отлаживать по шагам, условно. - fk0^{легенда}(11.07.2020 19:39)
    - Насчет "кучи модных слов" - в последнее время приоритет принадлежит не мне. Я учусь, вникаю, и если можешь пояснить по сути, будут благодарен. - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:41)
- В качестве "платформы" должен подходить обычный компьютер разработчика, со средним линуксом или со средним виндовсом. И в gdb или в visual studio оно должно отлаживаться. Вот всё перечисленное тобой -- оно попросту не нужно. - fk0^{легенда}(11.07.2020 19:29)
  - Нет. Отдельный маленький компьютер - это еще и защита от "отвертка упала в щиток". Такой компьютер может $200 стоить, и его потеря не расстроит смертельно. Evgeny_CD^{Архитектор}(116 знак., 11.07.2020 19:31)
    - Сам смысл "синтетического порта", что его можно запускать на компьютере и легко отлаживать. А ты предлагаешь какую-то вудервафлю ни зачем не нужную сразу вместе с ценами опять. Упала отвёртка -- сисадмины выдают запасной компьютер, не проблема. Тем более программисту разбирать компьютер незачем. - fk0^{легенда}(11.07.2020 19:37)
      - Согласен про "чисто синтетический порт". Я сам про такое много писал. Но я предложил рассмотреть вариант, которые взаимодействует с реальным миром. Вот это уже интереснее - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:42)
        
        Это уже не синтетический порт, а некий макет, где МК заменили на ПК. - fk0^{легенда}(11.07.2020 19:51)
        
        Я и назвал его полусинтетический порт. И с названием "макетирование на ПК" согласен. - Evgeny_CD^{Архитектор}(11.07.2020 19:52)

Средства и методы разработки