ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
18 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1033266 Топик полностью
fk0, легенда (03.09.2020 18:12, просмотров: 366) ответил AlexBi на Обычно шаговик что-то двигает, кроме своего вала. А это что-то, в свою очередь, оказывается запачканным, с загустевшей смазкой, перекошено механически, вибрации от соседнего привода. Все это в куче мешает шагать строем, независимо от усилий разработчика. Режим, как правило, выбирается "что бы по-быстрее". Тут без обратной связи о положении надежной работы не получится. ИМХО.
А что ты будешь делать с обратной связью? Ты его разгонял по профилю, с постоянным ускорением, а тут бзык, и прокрутилось, и дальше прокручивается без остановки (скорей всего, потому, что сдёрнуть с места уже на такой скорости не может). В итоге координату ты не знаешь, двигаться куда-то невозможно, по крайней мере до остановки (опять прокручиваться будешь). Т.е. тормозишь, и начинаешь движение с начала. Если будет повторяться часто, постоянно -- так работать же будет 

невозможно. Проще мощность двигателя выбрать с запасом. А энкодер только чтоб совсем уж аварийных ситуаций не было.

[ZX]
Ответить