caxapa.ru :: из тех характеристик двигателя, которые использовал. Поэтому и нужен разгон, чтобы преодолеть момент инерции, тронуться, а потом уже можно крутить и на большей скорости. Аналогично при срыве движения на скорости, чтобы стартануть приходиться опять уменьшить скорость, начать крутить на медленной, а потом уже разогнаться. Вот поэтому энкодер в системе все это позволяет отследить.

User_ (04.09.2020 11:31, просмотров: 251) ответил fk0 на "Чем выше скорость, тем меньше момент" -- с чего ты это взял? При условии, что шаговик управляется током, а не напряжением. Откуда берётся ток -- дело десятое (из волшебного драйвера). А момент -- функция от тока (который константа).

из тех характеристик двигателя, которые использовал. Поэтому и нужен разгон, чтобы преодолеть момент инерции, тронуться, а потом уже можно крутить и на большей скорости. Аналогично при срыве движения на скорости, чтобы стартануть приходиться опять уменьшить скорость, начать крутить на медленной, а потом уже разогнаться. Вот поэтому энкодер в системе все это позволяет отследить.

Ответить

- Зависимость конечно есть, но в системе с управленим напряжением график (резко спадающая кривая, практически экспонента) заметно отличается от системы с управлением током (относительно пологая кривая с небольшим, раза в два-три падением момента до практически нерациональных скоростей). Обычно любят тыкать в первый график и этим всё объяснять, что в общем совсем не справедливо. В первом случае падение момента вызвано индуктивностью обмоток (которую можно преодолеть), во втором fk0(58 знак., 04.09.2020 12:17)
  - так обычный драйвер шаговика ток и стабилизирует, путем ШИМа. С ростом скорости момент падает при этом графики такие User_(1 знак., 04.09.2020 12:37, картинка)

Схемы, платы, компоненты