НЕТ. Первый вариант лучше, но не потому что эффетивней. Он лишь не
хуже в простых случаях. Он лучше по другим причинам, может быть
значимым для языка C, но значимым для C++ (требуется конструктор
по-умолчанию, нужен placement new...), и это не про эффективность
ассемблера вообще. Кроме того он наглядней и менее подвержен
ошибкам. Для вариантов с большими структурами, с циклами, с
объявлением struct_A не здесь и сейчас, а где-то в другом месте, и
вообще не в стеке -- второй вариант лучше. Первый вариант -- для простых, тривиальных случаев. Но таких большинство.