lloyd (30.11.2020 18:07, просмотров: 152) ответил fk0 на О ПИД-регуляторах.
кто-то видно свелосипедил что-то вроде moving horizon estimator, да
сделал слишком длинный горизонт. Коэффициенты запомнились под один
объект управления, а налив воды - он изменился.