Вопрос про PID. Уже упоминал, что переделываю бытовой
мини-холодильник Пельтье. Нафантазировал три контура управления.
Нижний PID: на входе значение тока Пельтье, на выходе PWM источника
питания Пельтье (реально Пельтье питается через фильтр с
пульсациями менее 2%). Средний PID: на входе температура холодной
стороны Пельтье, на выходе - значение тока Пельтье. Верхний PID: на
входе потенциометр установки температуры в камере холодильника и
термометр в камере, на выходе значение температуры холодной стороны Пельтье. Отдельно петля управления вентилятором радиатора по температуре горячей стороны Пельтье. Поскольку я с простейшим PID сталкивался лишь однократно лет 7 тому назад, прошу высказать критику по этой общей картине. Ну и советы, конечно.