caxapa.ru :: Ну во первых. ФрееРтос не просто тупой планировщик в нем хорошо оптимизировано переключение задач в зависимости от состояния очередей где с одной стороны очередь обрабатывается прерыванием а с другой стороны висит задача на ожидании наполнения очереди. В этом случае в холостую не передается управление задачам для которых еще нет данных. Во вторых вытеснение это параметр можно переключить в кооперацию.

framer (29.10.2023 19:09, просмотров: 74) ответил st256 на Кто работал плотно c FreeRTOS?

Ну во первых. ФрееРтос не просто тупой планировщик в нем хорошо оптимизировано переключение задач в зависимости от состояния очередей где с одной стороны очередь обрабатывается прерыванием а с другой стороны висит задача на ожидании наполнения очереди. В этом случае в холостую не передается управление задачам для которых еще нет данных. Во вторых вытеснение это параметр можно переключить в кооперацию.

Ответить

- То, что Вы сказали, это прекрасно. Но смогу ли я при столь блестящих фичах отжать у этих фичей 50% на что-то полезное? И это, прерывания в ОСРВ не нужны. Представляете? - st256(29.10.2023 19:14)
  - Не очень представляю себе систему где скажем 10 параллельных задач без остановки что то делают и не обмениваются информацией. С прерываниями был просто пример. Если принять что нет прерываний то и так механизмы предоставляемые фреертос очень упрощают жизнь и при этом не перегружают систему на переключение контекста. Конечно зависит от того как написана программа. Если в лоб переносить программу то результат может быть не очень. - framer(29.10.2023 19:26)
    - Задачи могут обмениваться данными без прерываний. Для этого используют флаги (они же мьютексы, они же семафоры). Кстати, а нафига эта ОСРВ в принципе? Щоб було? - st256(29.10.2023 19:50)
      - исходя из названия, ОСРВ в том или ином виде, как полная, настоящая, так и "доморощенная" - незаменимы для своевременного реагирования на какие-либо события, требующие реагирования в реальном времени. Но это да, 5-10% от общих задач, а то и сильно меньше. Всё остальное обрабатывается разными планировщиками с семафорами, системой сообщений и т.п. Adept(319 знак., 30.10.2023 11:14)
        
        Все, для чего нужна ОСРВ - запустить несколько задач в параллель. Представляете, это все... - st256(30.10.2023 11:55)
        
        Отличие ОС от РТОС исключительно в планировщике. В ОС всем задачам стараются выделить равное количество процессорного времени чтобы никто не ушёл обиженным, поэтому нет детерминизма времени выполнения конкретной задачи. В РТОС планировщик работает строго по приоритетам, поэтому можно прогнозировать время выполнения и вручную вписаться в требуемые параметры латентности. =AlexD=(135 знак., 30.10.2023 13:17)
        
        не путайте многозадачную ОС и ОСРВ (которая тоже может быть мнрогозадачной). "реальное время" нужно для адекватного и своевременного реагирования на событие (к примеру, срабатывание датчика, или достижения какого-то параметра) и это не должно нарушаться никакими непредвиденными действиями системы. Всё должно быть строго прогнозируемо и предсказуемо. В этом и есть смысл ОСРВ - Adept(30.10.2023 12:03)
        
        Я ничего не путаю. ОСРВ это Операционная система разделенного времени. Я просто долго живу и помню, как оно называлось раньше. st256(1 знак., 30.10.2023 12:45, ссылка)
        
        Такой умный но такой дурак. ОСРВ - это калька с английского Real-Time Operating System (RTOS), чем и является FreeRTOS, а то что ты пишешь - это окаменелости юрского периода, про которые уже все забыли. - =AlexD=(30.10.2023 13:07)
        
        Все сказал? - st256(30.10.2023 13:14)
        
        Всё прочитал? - =AlexD=(30.10.2023 13:18)
      - RTOS необходима для более эффективного расходования процессорного времени, внезапно. - =AlexD=(30.10.2023 08:03)
        
        не-а... - st256(30.10.2023 10:26)
        
        Вы просто не умеете их готовить, либо не делали по настоящему сложных программных систем. - =AlexD=(30.10.2023 11:01)
        
        Ну, либо Вы чего-то не знаете. - st256(30.10.2023 11:53)
        
        Да, либо Вы чего-то не знаете. - =AlexD=(30.10.2023 13:08)

Средства и методы разработки