caxapa.ru :: 510k FDA не для FreeRtos, а для SafeRtos. SafeRtos не использует динамическую память и не бесплатная, если не считать последние Cortex-ы от TI где она прошита в ROM.

rudish (09.01.2010 05:31, просмотров: 347) ответил Snaky на Наверное тема избитая, но все же: хотелось бы услышать "про и контра" о FreeRTOS.

510k FDA не для FreeRtos, а для SafeRtos. SafeRtos не использует динамическую память и не бесплатная, если не считать последние Cortex-ы от TI где она прошита в ROM. FreeRtos пользую последние года три на разных камнях: AVR, LPC, ColdFire V2. Плюсы - маленькая, стабильная, очень легко портируемая ось. Быстрое переключение контекста. Спартанский API. Под FreeRtos портированы LwIP и uP. Непрерывно прогрессирует по части диагностики и отладки. Бесплатная. Минусы - API не симметричный, диагностика рудиментарная, нет развитых сервисов. Спартанская короче вещь. Но мне нравится. Хотел было на MQX перейти но сравнив размер кода связки FreeRtos/Lwip и MQX/RTCS отказался от этой идеи.

Ответить

- А нет ли у кого pdf документации по FreeRTOS? vzuravlo(173 знак., 24.01.2010 14:22, )
- Ну, с быстрым переключением контекста я бы сильно поспорил Alex B.(157 знак., 09.01.2010 13:10 - 13:17)
  - Интересно, вы оба этими сообщениями нарушили условия лицензии FreeRTOS? Сергей Борщ(422 знак., 09.01.2010 14:37)
    - Я даже знаю, откуда это пошло - с пиписькомера на форуме microchip.com Alex B.(385 знак., 09.01.2010 14:54, ссылка)
      - а чем дело там кончилось? FR действительно проигрывает остальным в разы?? - Snaky(09.01.2010 15:35)
        
        вот последние результаты, в которых еще фигурирует FR Alex B.(505 знак., 09.01.2010 16:18, картинка)
        
        Табличку стоит проредить. AVA RTOS -> еще продается, но сайт ее творцов --> уже не открывается :) - Evgeny_CD(09.01.2010 18:19, ссылка, ссылка)
        
        В общем, все известные мне юзера FreeRTOS, по сути, делали на ее основе нечто свое, и тема синхронизации с текущим релизом исходной ОСьки даже не поднималась... - Evgeny_CD(09.01.2010 18:11)
      - С учетом того, что на сайте самой FreeRTOS есть пиписькомер для чипов, основанный на кусках кода самой FreeRTOS...-> - Evgeny_CD(09.01.2010 14:57, ссылка)
        
        Что-то я там не увидел упоминания о том, что в тестах используется freertos или ее куски. Поднимите мне веки.. Alex B.(158 знак., 09.01.2010 15:12)
        
        Поднимаем по ссылке. Конкретно vTaskIncrementTick() и vTaskSwitchContext(). :) - rudish(09.01.2010 18:12, ссылка)
        
        Ок, пусть так будет. Но там же есть тесты по скорости переключения контекста и пр. - Evgeny_CD(09.01.2010 15:18)
        
        Точно, вы правы - Alex B.(09.01.2010 15:32)
- Затеял ветку -> - Evgeny_CD(09.01.2010 13:08, ссылка)
- А точно она в ROM старших стеларисов прошита? Чет не нашел этого в StellarisWare. - Evgeny_CD(09.01.2010 12:41)
  - Прошита. Точно. - Evgeny_CD(09.01.2010 14:42, ссылка)
- ОК, спасибо. что значит несимметричный API? - Snaky(09.01.2010 05:35)
  - Когда на каждый GET есть SET с аналогичным интерфейсом. Сокращает обучение. Во FreeRtos имена функций интуитивно не понятные. По краней мере мне. - rudish(09.01.2010 16:50)

Средства и методы разработки