caxapa.ru :: Искажение формы тока или сдвиг фазы относительно сигнала положения ротора (который можно получить с датчика положения или датчиков тока). Как пример, ссылка. Вообще, микрошаг на разгоне обычно все проблемы с резонансом убирает, нет необходимости

Лeoнид Ивaнoвич (15.07.2011 11:55, просмотров: 341) ответил Argon на а вот что такое "электронный компенсатор резонанса"? В рекламных листках на драйвер так пишут.

Искажение формы тока или сдвиг фазы относительно сигнала положения ротора (который можно получить с датчика положения или датчиков тока). Как пример, ссылка. Вообще, микрошаг на разгоне обычно все проблемы с резонансом убирает, нет необходимости http://158.132.178.85/norbert/Papers/C070.pdf
мудрить.

Ответить

- Но на больших оборотах он вреден (микрошаг)- поэтому используется морфинг - Make_Pic(15.07.2011 17:50)
  - не заметил ниже ваше объяснение морфинга - все верно - Make_Pic(15.07.2011 17:55)
- Кстати, а существуют готовые системы управления шаговиком, чтобы была обратная связь по положению вала ? А то нужно быстро (150мс) провернуть вал ШД на 120град без проскоков - MegaJohn(15.07.2011 13:01)
  - Обычно это делается серводвигателями, а не шаговиками. - Лeoнид Ивaнoвич(15.07.2011 14:16)
    - а серводвигатель, это случаем не "привод + система управления + ОС" ? Или что вы подразумеваете под серводвигателем ? - MegaJohn(15.07.2011 14:57)
      - Да, это привод с обратной связью по положению. Двигатель там обычно не шаговый, а BLDC, например. - Лeoнид Ивaнoвич(15.07.2011 19:12)
        
        А чем принципиально BLDC отличается от шагового? Vallav(76 знак., 16.07.2011 11:19)
        
        В принципе - ничем, но на одном и том же принципе можно построить совершенно разные по своим характеристикам двигатели. Лeoнид Ивaнoвич(327 знак., 18.07.2011 13:03)
        
        Так вроде в позиционировании основная проблема - пропуск шага. Vallav(137 знак., 18.07.2011 14:40)
        
        Выбор двигателя/редуктора делается исходя из конкретных требований к приводу по моменту, динамике, массогабаритам, стоимости и т.д. Говорить в общем здесь нельзя. - Лeoнид Ивaнoвич(18.07.2011 16:38)
        
        Конечно, выбор делается. Vallav(93 знак., 18.07.2011 16:42)
        
        Почему это не кузяво? Вот вам датчики положения на выбор (->) - Dir(18.07.2011 14:52, ссылка)
        
        разве сказал - принципиально невозможно? Vallav(29 знак., 18.07.2011 16:44)
        
        или даже коллекторный с редуктором - koyodza(15.07.2011 19:24)
  - Вот там и датчики обратной связи и контроллеры. - POV(15.07.2011 13:03, ссылка)
    - в молоко. Нужно готовое, чтобы на входе два сигнала - старт и стоп. А драйвер (на DSP или чем-то другом) сам крутит и смотрит реальное положение вала. Драйвера от электропривода такого не имеют. Тупо повторяют DIR & STEP, либо работают по MegaJohn(45 знак., 15.07.2011 13:23)
      - полно таких с ШИМ-управлением. Меняешь скважность - меняется угол. Или нужен мощный? - koyodza(15.07.2011 17:59, ссылка)
        
        это всё хлам ! Мне нужно следующее: устройство видит сигнал разрешения вращения ШД, делает один шаг, проверяет что вал прокрутился на один шаг, подает второй сигнал на шаг и так далее до установленного потолка скорости. Таким образом получается MegaJohn(69 знак., 15.07.2011 18:16)
        
        так вроде есть ШД с двумя валами (с одной и др. стороны). На одну сторону - нагрузка, на др. - энкодер. Впрочем, вам же нужно готовое решение. Случаем, не клапаном управлять? - Argon(15.07.2011 18:19)
        
        для этого [>] - MegaJohn(15.07.2011 18:23, youtube)
        
        позырьте вот это -> Наткнулся в своих поисках, вкратце - BLDC с интегрированным контроллером и драйвером. также сказано: "remote controlled operation". На борту RS485, в других решениях CAN. - Argon(15.07.2011 21:16, ссылка)
        
        зачем ~~козе баян~~ шаговик? Зачем ОС? Нужен точный угол поворота или нужно что-то быстро вращать? В каких пределах угол и скорость? Нужно понимать, что точность позиционирования и скорость - вещи компромиссные - koyodza(15.07.2011 18:19)
        
        нужно быстро вращать. За <150мс на 120град. с нагрузкой - MegaJohn(15.07.2011 18:22)
        
        полный оборот (более 360^о) возможен? - koyodza(15.07.2011 18:25)
        
        нет. Ну если только мальтийский крест ставить. Тогда и время хода увеличится втрое - MegaJohn(15.07.2011 18:26)
        
        тогда посмотри просто более качественные серво. Или надо башню танка крутить? ;=) - koyodza(15.07.2011 18:32)
        
        Мне для этого [>]. Может модельку посоветуете ? А то нибумбум - MegaJohn(15.07.2011 18:39, youtube)
        
        тут двигатель явно полные обороты делает. Серво для этого не подходит - koyodza(15.07.2011 19:05)
        
        Там явно стоит шаговик. Отсчитывает свои 120град и останавливается. - Dir(15.07.2011 18:43)
        
        =) Там стоит привод от дворников. Останавливается по датчику, м коротиться в добавок обмотка. Прикручивал не я, но провода тянул я. А в самом начале стоял пневмоцилиндр. А сейчас стоит шаговик. Вот его то и нужно ускорить - MegaJohn(15.07.2011 18:49)
        
        Видимо, если бы его можно было "ускорить", там бы с самого начала и стоял шаговик. Экономы... - she(15.07.2011 19:24)
        
        ты не фтеме - MegaJohn(17.07.2011 21:23)
        
        :) Ну а привод от дворников чем не устроил? Точностью остановки не вышел? Кстати, просмотрел внимательнее. Нету там 120град и близко. В этом и причина? - Dir(15.07.2011 18:56 - 19:04)
        
        не устроил отсутсвием задания профиля скорости. Так же это как то топорно. Ставили для экспериментов что под рукой было. А то что не 120 - то датчик не был подключен - по времянке работал - MegaJohn(17.07.2011 21:28)
      - Таковые для бесколлекторных есть. Думаю, и под шаговики сделано. Но дорого. У нас однйо китайщиной торгуют. - POV(15.07.2011 13:40)
    - А вот сцылка с сахары на интегральный драйвер 5 А. - POV(15.07.2011 13:05, ссылка)
- спасибо! уже читаю. А ч.т. "морфинг" не скажете? Тоже из рекламных листков. - Argon(15.07.2011 12:39)
  - Морфинг (morphing) - это плавный переход от sin/cos формы питающего тока к прямоугольной квадратурной последовательности. Лeoнид Ивaнoвич(971 знак., 15.07.2011 14:15)
    - во, спасибо! предельно ясно, что морфинг мне нужен. Я так понимаю, морфингом занимается м/сх перед самим драйвером. В ней происходит умножение/деление STEP-импульсов. Ну или только деление собственной частоты до получения требуемой. - Argon(15.07.2011 14:37 - 14:43)
      - Обычно этим занимается микроконтроллер. Он либо опорные напряжения нужные формирует для аппаратной схемы ШИМ, либо сразу ШИМ формирует. - Лeoнид Ивaнoвич(15.07.2011 19:09)

Схемы, платы, компоненты