caxapa.ru :: у нас тоже брожения по выбору платформы естьпериферия у нас очень специфическая: много входов и выходов PWM, несколько портов где требуется измерять скважность PWM, есть порты где требуется измерять частоту. ну и так, по-мелочи: управлять BLDC да

Mahagam_home (24.03.2012 01:10, просмотров: 1) ответил Evgeny_CD на Три ~~танкиста~~ процессора и ~~собака~~ FPGA = народный OMAP. Подборка материалов по дримбордстроению.

у нас тоже брожения по выбору платформы естьпериферия у нас очень специфическая: много входов и выходов PWM, несколько портов где требуется измерять скважность PWM, есть порты где требуется измерять частоту. ну и так, по-мелочи: управлять BLDC да считать координаты с оптического энкодера. конечно, нужна пара-тройка (а местами и больше) UART`ов, да Ethernet с внешней SD-картой бывает нужен.и под этот зоопарк нужна платформа, а лучше - две. под разные задачи. так вот под сложную платформу за основу (правда, так оно исторически сложилось), взяли OMAP-L138 + Spartan-6LX16. DSP часть в монстре пока что никак не задействована, так что банально будем ставить AM1808, благо они абсолютно совместимые.а вот над дешёвой платформой пока что размышляем: очень хотелось бы какого люминарика с кучей рамы и физикой эзернета на борту. сцепим его с плисиной по самому шустрому интерфейсу что найдём, да и успокоимся. ну и плисину поставим ту что есть: Spartan-3A/50.одна беда, на складе завалялось полсотни AVR32 неких, с USB на борту. видимо придётся вместо люминарика ставить это чудо, да MAC-контроллер писать в плисине. а эту шнягу (AVR32) не хочется потому, что я под армы с кортексами заведу CTL. и буду радоватся жизни. а тут либо самому придётся портировать CTL, либо опять писать биглупом. (кста, оглядел вот uC/OS-III. на мой взгляд:- стиль куда как лучше чем фриртос (а фриртос это пестец полный. угрёбище ещё то, к тому же - крайне тормозное)- большая избыточность в мелочах от непродуманности. тучи мелких функций, постоянные проверки всех входных значений, да и функции обычно принимают оочень много параметров- в общем я рад что подсел на CTL. в ней всё куда как лаконичнее.

- Я дак думаю, что сравнение CTL и uC/OS-III не совсем корректное. Равно как и то, что uC/OS-* есть универсальный рулез. Evgeny_CD(993 знак., 24.03.2012 12:48)
- Насчет "выбор контороллера определяетя складом" несколько выпал в осадок. Ради 50 шт идти на геморрой (если контроллер не шибко подходит). Мы в таких случаях небольшие остатки списываем в неликвиды, и отдаем снабженцам в качестве премии: что Evgeny_CD(144 знак., 24.03.2012 12:28)
  - нам этих 50 процов для дешёвой платформы хватит надолго. просто обидно что склад захламляется. а так проблем нет, в проце нужно поднять только SPI да таймер. вот только что CTL портировать... - Mahagam_home(24.03.2012 12:44, )
    - У Вас что, склад в пачке от сигарет??? Что же это за склад такой, что 50 TQFP144 захламляют его :) - Evgeny_CD(24.03.2012 12:50)
      - да просто обидно что эти $500 зависли. вот банально и расходуем. и оно не TQFP, там мерзковатый QFN - Mahagam(24.03.2012 16:16)
- стань менеджером, найми студентов, пусть говнокодят, им интересно изобретать mainloop и др. велосипеды :) - lentjaj2(24.03.2012 12:18, )
  - ошибка в основном проекте может стоить $80000. стрёмно студентов допускать - Mahagam(24.03.2012 16:18)
    - -> И при этом жалко выкинуть $500??? - Evgeny_CD(24.03.2012 16:22, ссылка)
      - конечно. - Mahagam(24.03.2012 22:04)
        
        А есть обоснование на "жалко" или просто стадо жаб? Сталкивался с грошовой экономией на железе в дорогих проектах, но там стоял жуткий запах маразма. - blackbit(25.03.2012 01:02)
        
        В Белоруссии другой курс рубля к доллару, поэтому там $500 - это приличные деньги. На мой взгляд, в их условиях вполне оправданное желание, а не жаба. - бомж(25.03.2012 01:16)
        
        Думаю, что даже здесь за $500 изучение достаточно сложного контроллера на пределе смысла. Средства программирования, загрузчик, тонкости периферии... За еду, впрочем, в этом и смысл :) - Vladimir Ljaschko(25.03.2012 01:36)
        
        хе, под этот AVR32 отладчик вроде есть. так как массовости у нас не наблюдается, то шить можно через житаг. а из периферии потребуется скорее всего только SPI и внутренний таймер для прерываний. а это поднимется за три дня. - Mahagam(25.03.2012 14:43)
- Если "много входов и выходов PWM", то может, имеет смысл применить специализированную цацку? => USSR(139 знак., 24.03.2012 12:12, )
  - PWM у них идет на управление движками, судя по всему. - Evgeny_CD(24.03.2012 12:24)
    - угу, на движки. и этот же PWM и надо мерять, а также кучку примитивных градусников типа TMP03. пара датчиков холла на оборотах. - Mahagam_home(24.03.2012 12:48, )
      - А что за движки? почему такая монстроидальность? Просто у нас 4 DC движка c двумя холлами поддерживается на убогом R8C. - Vladimir Ljaschko(24.03.2012 12:54)
        
        у меня BLDC-модуль вообще в плисине написан. проц только командует направлением и скоростью. только он не только движками рулит. - Mahagam(24.03.2012 16:19)
- CTL только для CrossWorks есть, или для кайла тоже? - бомж(24.03.2012 01:29)
  - оно там в исходниках. сам кроссворкс просто умеет в момент останова отладчиком при помощи жаба-скрипта (который рулит дебаггером) вытянуть все ключевые данные и показать список задач и их состояния. а так исходники и хелп к ним выковыриваются Mahagam_home(55 знак., 24.03.2012 12:46, )
    - Спасибо! - бомж(24.03.2012 14:43)
      - кста, порты есть под авр, арм7/9, кортексы-М, и MSP430. - Mahagam(24.03.2012 16:21)
        
        Где всё это богатство? Ткни носом - бомж(24.03.2012 21:46)
        
        сливаеш с родного кросворковского сайта кроссворки под все интересующие процы. делаешь вид что ставишь их (или таки действительно ставишь). если не ставить - то в папке виндового темпа находим папку CTL, иначеищем где оно создало такую папку. Mahagam(342 знак., 24.03.2012 22:01)

Средства и методы разработки