ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
20 мая
40687 Топик полностью
Neural (04.10.2005 11:29, просмотров: 1) ответил VVB на Вопрос к спецам по бесколлекторным моторам
Я не спец, но.. Возьмем формулу которую вы привели.. Момент_двигателя - Момент_нагрузки = Инерция * Ускорение. Для того,чтобы удержать в 5 процентах отклонения ускорения определяем возможный диапазон нагрузки(Мн), соответсвенно подбираем Мдвигателя. не просто ли взять обычный шаговик и комутить синусоидой. нагрузка у вас постоянная переменная, в смысле юзер навешивать что-нить будет? Если с разгоном что-то можно добавить напряжения(М ~ U^2). Я вот боса достаю купить специльную плату ввода-вывода для матлаба, там падстройка пида автоматически..