+100500, брутальный эмбеддерский кодинг ломает мозг PC программерам. От нас тоже один такой сбежал, в принципе работал не плохо, но его исходники - это лютый 3,14здец из смеси разных абстракций.
надо придумать объяснение этому мудизму, иначе рехнуться можно