PIC24, AVR как слейв контролер с USB смотрятся очень хреново по цене и особенно по фичи/цена. PIC32 младшие смотрятся вообще почти идеально, не считая их "зачетных багов" типа двойной записи (если случилось прерывание) и проч. :( PIC32MX220F032B-I/ML 32KB FLASH 28QFN 8 SRAM 100:$2.18
PIC32MX250F128D-I/ML 128KB FLASH 44QFN 32 SRAM 100:$3.3
Но глюкодром в эррате все портит. "A data write operation by the CPU to a peripheral may be repeated if an interrupt occurs during initial write operation." - это зачет, полный и окончательный. И только 256к версия избавлена от такого, но цена у нее немного выше (хотя и не фатально, заметим)
PIC32MX270F256B-I/SS 256KB FLASH 28SSOP 32 SRAM 100:$3.15 - чудесный чип, не правда ли?
PIC32MX270F256D-I/PT 256KB FLASH 44TQFP 32 SRAM 100:$3.39