Средства и методы разработки

Да особо никакой специальной инфы именно по этому случаю нет. Когда то давно начинал подобную тему, но заказчик неправильно себя повёл, я это дело заморозил. Когда появится время, в качестве хобби может займусь обработкой изображений. Вы опишите https://en.wikipedia.org/wiki/Digital_image_correlation
поточнее, что там у вас - точка, вокруг всё это дело вращается одна и та же или гуляет в пределах какой-то области по картинке ? Последовательные кадры похожи друг на друга с небольшими изменениями или нет. Если похожи, то "Image Correlation" в гугле поможет - берёте точку вращения, поворачиваете вокруг неё на малые углы 2й кадр и находите угол при котором корреляция кадров максимальна. При следующей корреляции этот 2й кадр становится опорным для следующего, 3го и т.д. Если же точка вращения ещё и "дребезжит" , то помимо вращений надо будет ещё шерстить линейные смещения (в разумных пределах). При больших картинках (видео) это требует нехилой вычислительной мощности. Если же последовательные кадры не похожи друг на друга (1й - буква "А", 2й - цветок ромашки), то тогда смещение по углу или линейное не удастся определить, вообще никаким способом.