LightElf (07.12.2016 16:15, просмотров: 112) ответил Ксения на Я и сама понимаю, что по законам физики равномерное прямолинейное движение нельзя изнутри отличить от неподвижного состояния. Тем не менее, положение оказывается продуктом уже двойного интегрирования - первый раз, когда из ускорения получаемНе надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо
-
- Комбинашки обычно бывают сильно дороже. Тем более, непонятно, как поступать, когда результат, полученный из данных акселерометра, противоречит показаниям компаса. А если в этом случае верить компасу, то пропадает смысл в комбинировании. - Ксения(07.12.2016 16:31)
- Акселерометр нужен чтобы определить положение компаса в пространстве. - LightElf(07.12.2016 16:34)
- Не поверю. Акселерометр не может знать начальное положение, а компас может. - Ксения(07.12.2016 16:40)
- Одна g в направлении центра Земли всегда есть. Она позволяет определить где горизонт. И правильно обработать данные с компаса. - LightElf(07.12.2016 16:46)
- Если так, то это уже хорошо. Вот только мой L3GD20 выдает данные сразу в виде скорости, а потому я этого g не вижу. Видимо это потому, что он позиционируется не как акселерометр, как "MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope", тогда Ксения(129 знак., 07.12.2016 16:58)
- Как-бы различать надо Датчик Угловой Скорости (ДУС) он-же в просторечии "гироскоп" и акселерометр, AlexG(65 знак., 07.12.2016 17:04)
- Если так, то это уже хорошо. Вот только мой L3GD20 выдает данные сразу в виде скорости, а потому я этого g не вижу. Видимо это потому, что он позиционируется не как акселерометр, как "MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope", тогда Ксения(129 знак., 07.12.2016 16:58)
- Одна g в направлении центра Земли всегда есть. Она позволяет определить где горизонт. И правильно обработать данные с компаса. - LightElf(07.12.2016 16:46)
- Не поверю. Акселерометр не может знать начальное положение, а компас может. - Ксения(07.12.2016 16:40)
- Акселерометр нужен чтобы определить положение компаса в пространстве. - LightElf(07.12.2016 16:34)
- Комбинашки обычно бывают сильно дороже. Тем более, непонятно, как поступать, когда результат, полученный из данных акселерометра, противоречит показаниям компаса. А если в этом случае верить компасу, то пропадает смысл в комбинировании. - Ксения(07.12.2016 16:31)