caxapa.ru :: В качестве макета Святого Грааля можно рассмотреть scmRTOS: full plain C++, from 512 bytes of RAM, from ~1K code -> -->

Evgeny_CD, Архитектор (18.01.2017 03:27, просмотров: 86) ответил Evgeny_CD на Теорема о вероятном появлении нового открытого проекта встраивамлй ОСьки. Совсем очищенной от тяжкого влияния прошлого.

В качестве макета Святого Грааля можно рассмотреть scmRTOS: full plain C++, from 512 bytes of RAM, from ~1K code -> --> https://github.com/scmrtos/scmrtos
http://scmrtos.sourceforge.net/ScmRTOS
Т.е. даже в современных тиньках оно будет работать. http://caxapa.ru/720752.html 1. С++ код там без внешних либ, вполне понятный, с очень качественной докой от авторов. 2. Интерфейсы к asm коду - переключалка задач, запрет прерываний - вполне понятные. На первый взгляд, можно перепилить и обернуть вызовы API хостовой OS, что позволит запустить на компе. Прикладной код, работающий строго c API scmRTOS, вообще ничего не заметит. Про эмуляцию периферии на SystemC я уже писал. В принципе, можно и на Verilog через PLI или VPI, SystemVerilog через DPI писать, но прокладок больше. 3. Код там с конфигурируемым, вполне полным набором фич - от простейшего взаимодействия до примеров анализа времени, потраченного задачами и добывания прочих данных о работе ОСи. 4. Можно подключать внешние модули - любые С++ либы - за счет использование своего пространства имен в scmRTOS.

scmRTOS.ru.pdf

Ответить

- Я в свое время отмел эту scmRTOS как ресурсо-(ОЗУ-)емкую. Основной часто используемый элемент RTOS - события. В ней для каждого события надо заводить свой экземпляр(структуру). В нормальных RTOS один экземпляр события позволяет обслуживать до il-2(16 знак., 18.01.2017 10:44)
  - Ну если на тиньках запускать, то да.... - =AlexD=(18.01.2017 11:07)
- Прелесть подхода в том, что имея "а ля scmRTOS" внизу, можно добавлять либы и их возможности к проекту, и иметь совместимую среду разработки для широчайшего набора контроллеров, все в рамках единого фреймворка. Evgeny_CD(741 знак., 18.01.2017 03:42)
  - У японцев есть TRON (50% их рынка встраиваемых систем, пишут), оно? Херня это все. Попытки объять необъятное всегда заканчиваются появлением жаргонов и диалектов. - Скрипач(18.01.2017 08:48 - 11:30, ссылка)
    - Спецификация mItron есть в свободном доступе. Я вообще не понимаю, как все эти ОСи-писатели ее игнорируют. Ровно как и Posix. Придумывают что-то "свое". Posix API больше подходит для больших систем, а ITRON идеален для микроконтроллеров. Я вот il-2(508 знак., 18.01.2017 11:01)
      - «Теперь программы с RTOS пишу в стандарте ITRON» — чтобы что? - Alex B.(18.01.2017 11:47)
        
        Чтобы не учить всякий раз новое API. Разве не очевидно? - Скрипач(18.01.2017 11:52)
        
        Чтобы переносить свой код на другую ось. - SciFi(18.01.2017 11:56)
        
        На самом деле ирония AlexBi вполне уместна, ибо учить новое API для написания враппера все равно придется. Но у меня было в свое время много ~~рабочего~~свободного времени, и я его потратил на враппер, об чем сейчас не жалею. И написать враппер il-2(176 знак., 18.01.2017 12:11 - 12:16)
        
        Вы не правы. Одно дело, посидеть несколько дней с документацией и совсем другое постоянно в нее заглядывать (а как вот в этой оси писать sleep?) Веселуха когда таких "ос", очень похожих, но не одинаковых, становится больше трех. - Скрипач(18.01.2017 12:15 - 12:23)
        
        Чушь какая. В любой ОС такого уровня 10-20 сервисов, которые «учить» не надо. Надо пользоваться православными редакторами с автодополнением. Более того, не вижу причин менять ОСы как перчатки. Alex B.(246 знак., 18.01.2017 13:41)
        
        Ну не знаю... У меня сейчас проект на пик32 с фриртос(все спущено сверху) большая часть проекта перейдет с предыдущего написанного на OSA. abivan(445 знак., 18.01.2017 14:55)
        
        Ну уж не совсем без пользы :-) Взять хотя-бы static API, это действительно полезная вещь. Второе - это отладка ошибок (кодов возврата функций). Когда у тебя в программе куча вызовов RTOS и какая-то функция возвращает код ошибки, ты можешь об этом il-2(152 знак., 18.01.2017 14:44)
        
        А ну быстро, не подглядывая, как сделать задержку 100мс? Скрипач(293 знак., 18.01.2017 13:51 - 14:16)
        
        Быстрей чем вы высасываете проблему из пальца у меня все равно не получится. А за литеральные константы в коде сжигать надо. Alex B.(471 знак., 18.01.2017 14:04)
        
        Вы ушли от ответа. Ну да и хрен с ним. - Скрипач(18.01.2017 14:11)
        
        Получилось как в англицкой поговорке: "Если вам не ответили, это ещё не значит, что вам не ответили". :) - Dingo(18.01.2017 17:12)
        
        Чужие ответы на твои вопросы обычно только мешают :) - Скрипач(18.01.2017 18:11)
        
        Каждый из чудиков осиписателей хочет завладеть миром! Чудики из арма тоже придумали API "на все случаи жизни" --> - SciFi(18.01.2017 12:15, ссылка)

Средства и методы разработки