ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
23 апреля
815771 Топик полностью
Скрипач, пророк (11.02.2018 18:34 - 19:10, просмотров: 311) ответил SciFi на PT_SPAWN? Не вижу повода для истерики. Кстати, граммар наци напоминает, что thread - это типа тред (звука th нет в русском языке, а вот е имеется). Ну вложенность, подумаешь... Кстати, если у вас там 10 уровней вложенности, то что-то где-то
Как?! Элементарный пример 1) Задача опрашивает датчик "Тe" и если он некоторое время ниже заданного значения, нужно включить насос; 2) Фильтрацию желательно спрятать в подпрограмму Filtr(pt, &Te_is_lower, Te < Te_min_par, dT_secs_par). Управление насосом - тоже в подпрограмму. Иначе логика управления в задаче утонет в деталях (а их там дофига). 3) По насосу тоже нужно отфильтровать по времени аварию его включения. И лучше если тем же Filtr, как и выше. 4) Учесть что проверка "Te" нужна не во всех ветках "бесконечного цикла" основной задачи управления. 5) Управление насосом осуществляется не во всех ветках тоже, но немножко в других. 6) И контроль датчика, и управление насосом пересекают состояния основной программы. Как?
... но не любой ценой.