Скрипач, пророк (07.03.2018 20:41, просмотров: 235) ответил Codavr на Так ведь ПИД это для систем второго порядка астатизма. Тут нужен другой регулятор. Как-то была похожая задача. Бак с солярой нагревался в баке с водой, который грелся ТЭНом. Требовалось обеспечить постояннуб скорость нагрева соляры. Использовали... но не любой ценой.
-
- Не знаю я что это за задача. У нас не было ТАУ в привычном понимании. Была математическая теория управления. ПИД регулятор рассмотрели на первой обзорной лекции и погнали матрицы да дифуры писать. - Codavr(07.03.2018 21:34)
- Некая "константа", добегающая после снятия воздействия. Родом из дозирования (вес материала
в прыжкев падающей струе) Скрипач(478 знак., 07.03.2018 22:12 - 22:21)- Колхоз. Вот пацанский инструмент. Математически обоснованный -> - Codavr(07.03.2018 22:27, ссылка)
- Я не догоняю, как он в данном случае обосновывается. По-моему никак. Он ошибку минимизирует, а не что-то там еще, да причем каким-то неочевидным методом. Как оно с нагревом связано? Как оно регулировать может? Вообще с нагревом чего-либо выбег в fk0(152 знак., 08.03.2018 00:13)
- "Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления." Codavr(1006 знак., 08.03.2018 00:20 - 02:22)
- Ну так не фильтр калмана в чистом виде, а аж сложная конструкция из фильтра и чего-то ещё, суть чего я плохо догоняю. fk0(248 знак., 08.03.2018 11:25)
- "Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления." Codavr(1006 знак., 08.03.2018 00:20 - 02:22)
- Колхоз, не спорю, зато понятно как в обозримое время выдать работающий образец и что куда для этого крутить. Калман - круто, но практические рекомендации его настройки мне не попадались. - Скрипач(07.03.2018 22:41)
- Как-то так - Codavr(07.03.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- Спасибо! - AU08(08.03.2018 22:31)
- Буду должен.(спаси Бог = спасибо). - bnb62(08.03.2018 19:26)
- Спасибо! - Shatun_(08.03.2018 15:13)
- Как-то так - Codavr(07.03.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- Я не догоняю, как он в данном случае обосновывается. По-моему никак. Он ошибку минимизирует, а не что-то там еще, да причем каким-то неочевидным методом. Как оно с нагревом связано? Как оно регулировать может? Вообще с нагревом чего-либо выбег в fk0(152 знак., 08.03.2018 00:13)
- Колхоз. Вот пацанский инструмент. Математически обоснованный -> - Codavr(07.03.2018 22:27, ссылка)
- Некая "константа", добегающая после снятия воздействия. Родом из дозирования (вес материала
- Не знаю я что это за задача. У нас не было ТАУ в привычном понимании. Была математическая теория управления. ПИД регулятор рассмотрели на первой обзорной лекции и погнали матрицы да дифуры писать. - Codavr(07.03.2018 21:34)