Микроконтроллеры

немного опасаюсь что из-за значительного увеличиения шага дискретизации мощности могут какие-нить яйцы проявится. хуже всего если они проявятся не сразу, а потом.. вот думаю - имеет ли смысл организовать что-то типа "мертвой зоны" для модуля ошибки <= "какое-нить число завязанное на шаг дискретизации мощности". типа вошел в зону, какое-то время в ней посидел, если всё намана, из зоны не выходит, то разомкнуть контур с ООС. т.е. тупо продолжать держать неизменным уровень выхода несмотря на колебания ошибки, если она не вылазит из зоны... но тут возникает вопрос - войти в зону и разомнуть - не проблема, проблема замкнуть контур по выходу из зоны... видимо придётся городить две зоны - одну по самой ошибке, другую по её производной. че б простого чего нить почитать про это дело, без глубоких теорий...