ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Среда
8 июля
/867907
Codavr (02.09.2018 19:23 - 19:53, просмотров: 21793)
Рожаю алгоритм. Жажду рекомендаций по реализации. Есть рукоятка управления двигателем яхты. Аналоговый выход от единицы(полный вперед) до минус единицы (полный назад). Три фиксированные точки +0.1, 0, -0.1 в этих пределах стоп машина. В сигнал естественно присутствует шум, но небольшой, хотя на живом объекте еще ХЗ, не проверялось, пока только на столе. Требуется алгоритм определения когда начинают двигать рукоятку и когда рукоятка внутри диапазона "стоп машина" переход на ручное управление. Ситуевина осложняется тем что измерения производятся примерно раз в 20 мс, а рукоятку можно рвануть за пределы этого положения миллисекунд за 100. А можно и 10 секунд двигать. Предложите чонить.
Долой империалистический интернационал!
Рожаю алгоритм. Жажду рекомендаций по реализации.
Ответить
Ответы