16+
Понедельник
19 ноября
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

Средства и методы разработки

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
Evgeny_CD  (25.09.2018 01:23, ссылка, ссылка, просмотров: 342)
[BLDC <-> Шаговые двигатели] -> --> с точки зрения приводов кранов и задвижек. 
Пример китайского производителя BLDC со полными данными по скорости и моментам www.jkongmotor.com/Product/NEMA17-42mm-Brushless-DC-Motor.html Вот примеры шаговиков и BLDC с Али ШД NEMA 17, 42мм, L 28мм, 0.12 Н*М 295₽ ru.aliexpress.com/item/1PCS-17HS2408-Ste …or-42-Motor-0-6A-12N-cm/32901126662.html ШД NEMA 17, 42мм, L 34мм, 0.28 Н*М 595₽ ru.aliexpress.com/item/NEMA-17-26N-cm-0- …Stepper-Motor-Promotion/32819648966.html ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 583₽ ru.aliexpress.com/item/detail/32830087051.html ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 504₽ ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-1PC …YGH-1-7A-17HS4401-motor/32667831438.html ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 251₽ ru.aliexpress.com/item/4-Nema17-42-NEMA-17-42bygh/32673417497.html ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 2128₽ 5 шт ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-5pc …ema-17-motor-42BYGH-1-7A/1887507208.html ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 408₽ ru.aliexpress.com/item/CE-certification1 …z-in-1-8a-Nema-17-motor/32802543691.html ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 712₽ ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1pc …z-in-1-8a-Nema-17-motor/32829487528.html ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 667₽ ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1pc …z-in-1-8a-Nema-17-motor/32666242181.html ШД NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.73 Н*М 1227₽ ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-2-p …60mm-1-7A-0-73NM-60mm-4/32830271085.html ШД NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.73 Н*М 739₽ ru.aliexpress.com/item/Nema17-60-2-1/32867778648.html BLDC NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.063 Н*М ном., 0.185 Н*М макс., 1035₽ таблица ru.aliexpress.com/item/Brushless-DC-moto …40mm-Shaft-diameter-5mm/32842754710.html BLDC NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.125 Н*М ном., 0.38 Н*М макс., 1231₽ таблица ru.aliexpress.com/item/Brushless-DC-moto …60mm-Shaft-diameter-5mm/32843987452.html BLDC NEMA 17, 42мм, L 80мм, 0.165 Н*М ном., 0.55 Н*М макс., 1425₽ таблица ru.aliexpress.com/item/24-69-4000-J42BLS80/32842424297.html BLDC NEMA 17, 42мм, разная длина таблица ru.aliexpress.com/item/42-BLDC-24-3600-4000-5000/32848168288.html BLDC + редуктор 50:1 NEMA 17, 42мм, L Д40 Р45 мм, 3.2 Н*М ном., 9.6 Н*М макс., 3429₽ таблица ru.aliexpress.com/item/High-reliability- …-1-with-NEMA-17-30W-24V/32799075241.html Редуктор NEMA 17, 42мм, L 43мм, 51:1 или 71:1 или 100:1 планет. ред. 8 Н*М макс. 1447₽ таблица ru.aliexpress.com/item/51-1-71-1-100-1-PLG36/32897996066.html Возьмем движок L 60мм BLDC NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.125 Н*М ном., 0.38 Н*М макс., 1231₽ таблица ru.aliexpress.com/item/Brushless-DC-moto …60mm-Shaft-diameter-5mm/32843987452.html По китайским графикам видим, что он выдает 0.2 Н*М при 3200rpm с КПД 57%. Это 50 оборотов в сек (rps). Поставив на выход планетарный редуктор 50:1 мы получим 10 Н*М при 1 rps В итоге получим редуктор + мотор ~2700р. Такой же по размеру ШД будет иметь удерживающий момент 0.73 Н*М Берем для примера ШД 4418L-36 с таким же моментом удержания и видим, что он будет выдавать 0.65 Н*М до 2 rps. www.linengineering.com/products/stepper-motors/4418-series/#fndtn-torque_curves Если мы прикрутим на выход ШД простую передачу 5:1 (на зубчатом ремне или еще какой вариант), то мы получим 3.2 Н*М при 2/5 rps на выходе. Выводы. BLDC выдает большую мощность в тех же габаритах, но при 3000 rpm. Если нам нужны обороты на выходе в диапазоне доли и единицы rps, что BLDC даст отличный момент но только с редуктором достаточно большого передаточного числа. Но все это будет шуметь. И сам мотор, и редуктор. Бывают тихие безлюфтовые и малолюфтовые планетарные передачи, но они стоят совсем других денег NEMA 17, 42мм, L 49мм, 15:1...50:1 планет. ред. 15 Н*М ном., 30 Н*М макс. 3003₽ таблица качественный ru.aliexpress.com/item/Nema-17-Planetary …sh-Metal-Steel-Gear-for/32821382000.html Шаговик при адаптивном управлении (переход шаг-микрошаг) на малых оборотах будет бесшумен. Передача на зубчатом ремне или больших пластиковых шестеренках - тоже. Но итоговый момент на выходе будет ниже при равных оборотах. Но не все так просто. Рассмотрим ШД следующей размерности - NEMA 23 NEMA 23, 56мм, L 41мм, 0.64 Н*М 643₽ ru.aliexpress.com/store/product/High-tor …YGH-40MM-2-4A-0/1724883_32800863214.html NEMA 23, 56мм, L 41мм, 0.55 Н*М 713₽ ru.aliexpress.com/item/2A-Nema-23-1-8-41/32840195865.html NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 675₽ ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-23H …-motor-165-Oz-in-56mm-2/32789295890.html NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 742₽ ru.aliexpress.com/item/57-2-4/32800855743.html NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 1231₽ ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-4-l …-motor-165-Oz-in-56mm-2/32828834665.html NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 1102₽ ru.aliexpress.com/item/A110A-57BYGH56-40 …gcm-Hybrid-Stepping-Motor/909489217.html NEMA 23, 56мм, L 76мм, 1.89 Н*М 972₽ ru.aliexpress.com/item/4-Lead-18-9Kgcm-1 …YGH76-401A-Stepper-Motor/1417043894.html NEMA 23, 56мм, L 76мм, 1.89 Н*М 1944₽ ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-1PC …oz-in-76mm-2-8A-Bipolar/32828878471.html NEMA 23, 56мм, L 84мм, 2.2 Н*М 1163₽ ru.aliexpress.com/item/4-lead-3A-Nema-23 …2-2NM-314oz-in-Motors-2/32839014651.html NEMA 23, 56мм, L 112мм, 3 Н*М 1491₽ ru.aliexpress.com/item/Nema23-Stepper-Mo …9oz-in-112mm-Motors-for/32840223882.html NEMA 23, 56мм, L 112мм, 3.2 Н*М 1621₽ ru.aliexpress.com/item/Best-selling-Nema …-motor-57HS112-4004-for/32868111764.html Вот этот движок NEMA 23, 56мм, L 84мм, 2.2 Н*М 1163₽ ru.aliexpress.com/item/4-lead-3A-Nema-23 …2-2NM-314oz-in-Motors-2/32839014651.html Вот пример похожего движка oceancontrols.com.au/files/datasheet/ful/MOT125.pdf 1.8 Н*М до 5 rps. При той же передаче 5:1 даст те же 8-10 Н*М при 1rps. И все это будет практически бесшумно. Таким образом, с точки зрения приводов небольших кранов и задвижек ШД имеют преимущество: -- бесшумность -- простота редуктора - зубчатый ремень или большие пластиковые шестерни. Точно можно у нас сделать, и скорее всего, даже 3D напечатать. -- Совокупная цена - мотор + редуктор. -- надежность. Бесколлекторный двигатель + одностадийная механическая передача. Минусом является достаточно большой вес шаговиков "эквивалентного момента". Рассматриваемый NEMA 23 движок имеет вес 1 кг - на пластиковую трубу уже не поставишь. Габариты тоже не маленькие.
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7527 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVIII