Средства и методы разработки

1) шина 6 Мбит - она на кучу сопроцессоров, 8..16 штук. Или даже 32. 2) Важно, чтобы в процессе приема короткого пакета (и передачи) не сильно нарушались тайминги и логика работы ПО внутри сопроцессора 3) Скорость шины - это еще и низкая латентность. Большой средний поток данных не так важен, важно быстро обменяться с памятью хоста коротким пакетом. 4) Вариант TDMA доступа к шине имеет свои плюсы. Часть времени шина будет курить бамбук. Но ее логика будет простая и дубовая - меньше шансов на глюки. 5) Сопроцессор удобно отдавать на аутсорс - методика приемки работ понятная для всех, способ определения чьи косяки при получении "писем счастья" от юзеров - тоже. 6) при цене $0.6@1k ML51 (которые с DMA) можно ставить не задумывась.