POV_ (21.06.2019 00:30, просмотров: 1) ответил De_User на А средний уровень есть? Т.е. ПО, которому можно скормить графики и которое подскажет, где рашпилем доработать. Время вкл/выкл движения (регулятора + привода) ~3 мс. Управлять нужно с разрешением < 0.1 мc-
- Вообще-то, все вполне может сводится к прогнозированию выбега. И/или к профилям разгона/торможения. Скрипач(141 знак., 21.06.2019 05:38)
- Согласен. Если разброс запаздывания исполнительного механизма, допустим, не превышает 20%, то эту задержку вполне можно спрогнозировать и учесть. В перспективе компромисс между скоростью и ошибкой. - De_User(21.06.2019 21:19)
- Ну так оно и есть, "молитва". Однако ж работает, позволяет быстро вывести продукт на рынок при вполне себе работоспособности... POV_(152 знак., 21.06.2019 19:18,
)
- Вообще-то, все вполне может сводится к прогнозированию выбега. И/или к профилям разгона/торможения. Скрипач(141 знак., 21.06.2019 05:38)