caxapa.ru :: формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли.

LordN, философ (03.10.2019 20:11, просмотров: 275) ответил Mahagam на а я в зависимости от нагрузки один из коэффициентов ПИДа подкручивал на лету.

формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли.

ЛН

Ответить

- за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
  - а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
    - а если раздельные, тогда вообще проблем нет. - AVF(20.10.2019 14:17)
  - +100500. народ тупо не понимает разницу между математикой, вернее математическими фокусами, и реальным миром. и таких - вагоны паровозы и составы. LordN(110 знак., 17.10.2019 20:12)

Кибернетика, автоматика, протоколы