evgeniy1294 (01.11.2019 16:08, просмотров: 227) ответил Ксения на Полагаю, что шум у вас той же природы, как ... стучит содержимое рюкзака, когда его тащат волоком по ступенькам вниз :), но не стучит, когда его тянут вверх. Т.е. причина стука - отдельные падения на ниже лежащую ступеньку. Отсюда два совета:-
- У нас телескоп с лазерным дальномером был точно сбалансирован (что-то 8 грузиков перемещающихся в разные стороны было). Малейшее усилие приводило в движение, но для разгона требовалась полная мощность. - maleon(03.11.2019 23:48 - 23:53)
- Люблю телескопы, подробнее про устройство не расскажешь? - evgeniy1294(04.11.2019 17:24)
- Попробуйте увеличить ток. Зачастую величины тока удержания бывает недостаточно, чтобы устойчиво удерживать ось в промежуточных положениях. В результате выходит, что должного дробления шага не получается. Где-то у драйвера ток удержания тоже Ксения(14 знак., 01.11.2019 18:04)
- Согласно документации на драйвер, ток удержания используется при простое двигателя, а время простоя - программируемая величина. Навряд ли это он. evgeniy1294(42 знак., 01.11.2019 21:18)
- А ток-то регулируется, хотя бы ступенчато? Но на крайний случай время можно увеличить, только у меня это не "время простоя", а время, спустя которое мотор переходит в режим удержания (ток в обмотках снижается). Ксения(327 знак., 01.11.2019 21:42)
- Те драйверы шаговиков, с которыми я имел дело, при переходе в режим удержания делали скачек до ближайшего полного шага. Приходилось удерживать их от перехода в удержание постоянно подавая импульсы. - AlexG(02.11.2019 08:04)
- Именно этот эффект я и имела в виду. - Ксения(02.11.2019 20:28)
- Стенд стоит в цеху металлообработки. Я боюсь заходить туда с осциллографом за 350к. - evgeniy1294(01.11.2019 21:53)
- Те драйверы шаговиков, с которыми я имел дело, при переходе в режим удержания делали скачек до ближайшего полного шага. Приходилось удерживать их от перехода в удержание постоянно подавая импульсы. - AlexG(02.11.2019 08:04)
- А ток-то регулируется, хотя бы ступенчато? Но на крайний случай время можно увеличить, только у меня это не "время простоя", а время, спустя которое мотор переходит в режим удержания (ток в обмотках снижается). Ксения(327 знак., 01.11.2019 21:42)
- Согласно документации на драйвер, ток удержания используется при простое двигателя, а время простоя - программируемая величина. Навряд ли это он. evgeniy1294(42 знак., 01.11.2019 21:18)
- По моему опыту больше 32 не имеет смысла. Там и так уже практически синусоида. - maik-vs(01.11.2019 17:02)
- По моему, у Хоровца с Хилом было написано, что апроксимация синусоиды с помощью ЦАП на 4 бит (16 значений) дает погрешность менее 1%. - misyachniy(01.11.2019 17:30)
- Дело в том, что даже подача чистой синусоиды на двигатель, не предназначенный для микрошагов, не гарантирует равномерного вращения. Все определяется формой полюсных наконечников, распределением поля в зазоре. - Yurasvs(01.11.2019 17:35)
- Однобитный ЦАП тоже сгодится. Главное - правильный фильтр. - SciFi(01.11.2019 17:34)
- По моему, у Хоровца с Хилом было написано, что апроксимация синусоиды с помощью ЦАП на 4 бит (16 значений) дает погрешность менее 1%. - misyachniy(01.11.2019 17:30)
- А у Вас точно микрошаг работает? Осциллографом токи смотрели? - Yurasvs(01.11.2019 16:55)
- Точно работает, хотя осциллографом не проверял. - evgeniy1294(01.11.2019 21:16)
- Лавров.jpg - AU08(01.11.2019 22:45)
- Точно работает, хотя осциллографом не проверял. - evgeniy1294(01.11.2019 21:16)
- У нас телескоп с лазерным дальномером был точно сбалансирован (что-то 8 грузиков перемещающихся в разные стороны было). Малейшее усилие приводило в движение, но для разгона требовалась полная мощность. - maleon(03.11.2019 23:48 - 23:53)