ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1355607
Связанные сообщения
Пид
Колхожу двухконтурный регулятор температуры. Хрень получается. Устаканивается хуже чем одноконтурный. Есть идея замыкать внешний...2022-10-30
Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнени...2022-06-13
как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов2010-12-15
ПИД. Давно хочу обсудить.2010-10-24
stud23 (28.09.2023 12:24, просмотров: 17026)
ПИД регулятор - вопросы: 

1) D и I составляющие в нуле, а пропорциональная равна произведению Kp*(setpoint - input). Вопрос - при единичном коэф. Kp да и большем, выходной управляющий сигнал будет меньше чем целевое напряжение, поэтому скорость не будет стремится к целевой, а будет всегда установлена меньшая скорость мотора. Что я не так делаю? Или выходное воздействие должно складываться с текущим входным значением скорости с энкодера?

2) Как правильно считать интегральную и дифференциальную составляющую?

3) Подскажите где посмотреть код правильной рабочей реализации ПИД регулятора на СИ?