Средства и методы разработки

[Китайская проводная шина]. На грани, дёшево, но работает. 

4 провода. 2 -питание, 2 - сигнал.

Каждый узел имеет внутренее питание. Либо от двух проводов, либо ещё как.

В среднем потенциалы земли узлов равны, но могут быть помехи в десятки В.

Пусть сигнал- что-то типа LIN, один провод - земля сигнальная, второй сам сигнал.

Делаем питание интерфейсной части через дросселя в миллигенри в обоих проводника питания.

Взаимодействие с микрухой драйвера -через оптроны.

Что получаем:

- нет DC- DC

- токи импульсный помех не текут по сигнальной земле

- помехозащищенность хорошая, ибо относительно сигнальной земли.

В итоге дёшево и более-менее качественно.