ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
9 декабря
1472924 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (28.10.2024 15:00, просмотров: 146) ответил Tyмблep на Как интересно я смогу разобрать чужой пример удалённо ?
"Никак". Примерно на этом мы с LordN и сошлись :))) Подумалось, а ведь для привода с входом 3pt, в отличии от 0...10V составляющая D вполне применима! Для него регулятором выдаётся ширина импульса а не амплитуда. И ее, коэффициентом, можно сделать достаточно большой длинной, чтобы "спецназ добрался до врага" :) 

Дальше еще интереснее. Если взять не ПИД, а ПИД-в-форме-приращений,

то такой Д-импульс не просто доберётся до объекта, а станет новой точкой отсчета для К и И!

Любопытно.

Поэксперементирую.

Спасибо за идею :)

... но не любой ценой.