Связанные сообщения
- Онлайн калькуляторы сводный топик2024-07-08
- куда пропали все пиратские библиотеки?2024-05-24
- Сервис-рисовалка однолинейных схем2024-04-20
- Электрический вакуумный оловоотсос2024-04-04
- для мультметра нужна сумка типа такой2024-03-21
- господа пикадилисты, подскажите плз, как в пикаде 2004/2006 по
горячей клавише менять страницы?2024-01-19
- Маркировка проводов, в щиты.2023-08-18
- Паяльник.2023-08-18
Yurasvs (25.03.2025 13:39, просмотров: 6609) LordN-
- А мы с коллегой осваиваем "отечественные" частотники (которые,
естественно, являются китайскими с русскими шильдиками). Увы,
вместо CAN теперь убогий модбас (но, хотя бы они понимают
широковещательные команды, иначе пришлось бы каждому делать
преобразователь CAN-модбас, чтобы одновременно
стартовать/останавливать). Да еще и как-то не густо с SDK: ну хотя
бы header-файл положили со "словарем" всех используемых регистров
(номер, тип, краткая справка) - чтобы автоматом Eddy_Em(94 знак., 28.04.2025 14:29)
- Вот да, карту регистров в текстовом файле было бы неплохо иметь для
любого пч - LordN(28.04.2025 14:43)
- Мне нравится как у Данфоса: <Номер раздела>*256 +
<номер параметра> . И весь внутренний мир открыт и на чтение, и на запись. - Cкpипaч(28.04.2025 14:48)
- почти соглашусь, если не вспоминать о параметрах типа 310.х,
поубивал бы нах всех этих паграмистов за такое это всё. - LordN(28.04.2025 15:44)
- В мануале расписаны группы до 16-хх, что за 310.х, внезапно? - Cкpипaч(28.04.2025 15:54)
- 3-10.0 3-10.1 и т.д. - LordN(28.04.2025 17:53)
- Ну да, кротовая нора :) - Cкpипaч(28.04.2025 18:01)
- и их там не одна - LordN(28.04.2025 18:06)
- Ну да, кротовая нора :) - Cкpипaч(28.04.2025 18:01)
- 3-10.0 3-10.1 и т.д. - LordN(28.04.2025 17:53)
- В мануале расписаны группы до 16-хх, что за 310.х, внезапно? - Cкpипaч(28.04.2025 15:54)
- Все равно вручную наколачивать… Неудобно! А могли бы хоть
какой-никакой текстовый файлик предоставить. Eddy_Em(27 знак., 28.04.2025 15:40, ссылка)
- А зачем? Нахуя нам посредники? Берем User Manual, читаем нормальный текст, с подробным объяснением и картинками, забиваем номера регистров в #define программы на Си (или FBD, по сезону). - Cкpипaч(28.04.2025 15:50)
- ни в коем случае LordN(145 знак., 28.04.2025 15:46)
- Да какая разница! Формат значения не имеет. Лишь бы был текстовый и
содержал всю необходимую информацию: а там тем же awk что угодно из
него можно сделать! - Eddy_Em(28.04.2025 15:50)
- Эд, "вся необходимая информация" это вовсе не то что ты подумал, а
две страницы из мануала. - Cкpипaч(28.04.2025 15:55)
- Ну каких же две, если там этих регистров видимо-невидимо. Eddy_Em(184 знак., 28.04.2025 17:12)
- На каждый регистр - две страницы. Вернее, на каждый аспект
настройки. Две страницы на ПИД, две - на рамп и т.п. - Cкpипaч(28.04.2025 17:15)
- А, вот так. Ну, это - излишки. Достаточно кратенькой справочки,
чтобы понятно было. Типа "P-parameter value of PID regulator". - Eddy_Em(28.04.2025 17:21)
- Не достаточно. А еще точнее, нахрен не нужно. Потому что в половине
случаев это будет замена одной тарабарщины на другую, без
объяснения was ist das. - Cкpипaч(28.04.2025 17:22)
- А в конфигурационных файлах много писать и не нужно. Зато очень
легко было бы размножать настройки между устройствами. А не сидеть,
и вручную каждый регистр прописывать из терминала… - Eddy_Em(28.04.2025 17:24)
- Подмена понятий, для "размножения настроек" достаточно
lib.memcpy(). Понятия не имею, что ты называешь "конфигурационным
файлом", но в прикладной программе будет
переменнаяконстанта типа int, значение которой равно номеру регистра+код формата данных. Все остальное - лишние сущности. - Cкpипaч(28.04.2025 17:36)- Я говорю о размножении настроек среди частотников. Вот есть,
скажем, у меня 20 частотников, работающих в параллели. Для всех
нужны абсолютно одинаковые настройки. Eddy_Em(224 знак., 28.04.2025 18:46)
- Ещё бывает, что "съемной мордой" можно "осеменять" частотники
одинаковыми уставками. Настроил один, сохранил данные в "морду", и
пошёл с ней по всему выводку. - Toчкa oпopы(28.04.2025 22:08)
- Если есть линия связи, некоторые частотники умеют "осеменять" соседей не перемещаясь в пространстве. - Cкpипaч(28.04.2025 22:16)
- Прилетят эльфы и сделают эту абсолютно сказочную работу. Одинаковые
настройки. Кхе! :) Cкpипaч(307 знак., 28.04.2025 19:05)
- У модбасовых частотников настройки шьются по модбасу, так что, не
надо тут! А у CAN'овских - по 485. Так что, там тоже никаких
проблем нет. В документации все написано же! Eddy_Em(1216 знак., 28.04.2025 19:21)
- Романтик :) Причем бестолковый и необразованный. АВВ тебе в руки,
шей. Cкpипaч(51 знак., 28.04.2025 19:27)
- Чего это я бестолковый и необразованный? Обосновывай. А то любишь
ты обвинять и банить без суда и следствия… Про ABB слегка погуглил,
но что-то там частотников не увидел. Eddy_Em(919 знак., 28.04.2025 19:36)
- Вот тебе из паспорта ACS800 скриншотик :) Cкpипaч(167 знак., 28.04.2025 19:44, картинка)
- Открыл документацию на ЧРП и УПП с управлением которыми по Modbus я
сталкивался: AlexG(258 знак., 29.04.2025 06:01)
- Да, на Шнайдер я зря кивнул. Delta СР2000 - нет, только что
проверил, остальные бренды мне не известны. - Cкpипaч(29.04.2025 13:39)
- В мануале в аплоаде на странице 184 описан принцип формирования
адреса параметров, а на странице 182 пример записи двух из них.
Частотника чтобы проверить под рукой нет. - AlexG(29.04.2025 15:04)
- Да? Ну значит я недоглядел. Не важно. В любом случае, предполагать
что ВО ВСЕХ частотниках можно записать параметры через modbus -
ошибка. - Cкpипaч(29.04.2025 15:15)
- Если у частотника кроме модбаса ничего наружу не торчит, то модбас
- единственная возможность читать/писать всякие встроенные
параметры. Eddy_Em(328 знак., 29.04.2025 16:44)
- Можешь хныкать сколько хочешь. - Cкpипaч(29.04.2025 17:20)
- Ну, во мне таки теплится надежда, что "вот-вот" в России депутаты
таки займутся делом и перво-наперво под страхом смертной казни
запретят вообще любое проприетарное ПО использовать! И посмотрим, в
какой жопе окажутся все эти "рога и копыта", занимающиеся не
разработкой, а исключительно переклейкой шильдиков… - Eddy_Em(29.04.2025 17:35)
- Это ты про АВВ так категоричненько? - Cкpипaч(29.04.2025 17:37)
- Да про любую контору, которая не выкладывает подробной
документации. Хрен с ними, что принципиальные схемы жмотят (суки,
конечно), но вот совсем хорошим тоном было бы SDK прикладывать к
своим железкам. Чтобы не надо было людям кучу ненужной однообразной
работы делать, чтобы единообразно обслуживать частотники разных
фирм. Eddy_Em(80 знак., 29.04.2025 17:47)
- Ты сначала ПУЭ и ПТБ вызубри, SDK ему дай. 8) А откуда уверенность
что ты никого частотником не покалечишь? Без обид, у меня и про
самого-то себя нет такой уверенности. - Cкpипaч(29.04.2025 17:58)
- Для ПУЭ и т.п. у нас есть инженеры. Моя задача - чтобы двигатели
управлялись через сокеты и т.п. Уверенность - т.к. не я их
настраиваю и параметры подбираю. Я вообще с этой точки зрения
стараюсь к ним не подходить. А вот размножить правильные настройки
простейшим способом - нужно. И в процессе эксплуатации если вдруг
что поменять - тоже нужно. Eddy_Em(496 знак., 29.04.2025 18:08)
- Занавесочки еще нужны. Чтобы не только удобно, но и красиво было! 8) - Cкpипaч(29.04.2025 18:13)
- Для ПУЭ и т.п. у нас есть инженеры. Моя задача - чтобы двигатели
управлялись через сокеты и т.п. Уверенность - т.к. не я их
настраиваю и параметры подбираю. Я вообще с этой точки зрения
стараюсь к ним не подходить. А вот размножить правильные настройки
простейшим способом - нужно. И в процессе эксплуатации если вдруг
что поменять - тоже нужно. Eddy_Em(496 знак., 29.04.2025 18:08)
- Ты сначала ПУЭ и ПТБ вызубри, SDK ему дай. 8) А откуда уверенность
что ты никого частотником не покалечишь? Без обид, у меня и про
самого-то себя нет такой уверенности. - Cкpипaч(29.04.2025 17:58)
- Да про любую контору, которая не выкладывает подробной
документации. Хрен с ними, что принципиальные схемы жмотят (суки,
конечно), но вот совсем хорошим тоном было бы SDK прикладывать к
своим железкам. Чтобы не надо было людям кучу ненужной однообразной
работы делать, чтобы единообразно обслуживать частотники разных
фирм. Eddy_Em(80 знак., 29.04.2025 17:47)
- Это ты про АВВ так категоричненько? - Cкpипaч(29.04.2025 17:37)
- Ну, во мне таки теплится надежда, что "вот-вот" в России депутаты
таки займутся делом и перво-наперво под страхом смертной казни
запретят вообще любое проприетарное ПО использовать! И посмотрим, в
какой жопе окажутся все эти "рога и копыта", занимающиеся не
разработкой, а исключительно переклейкой шильдиков… - Eddy_Em(29.04.2025 17:35)
- Можешь хныкать сколько хочешь. - Cкpипaч(29.04.2025 17:20)
- Если у частотника кроме модбаса ничего наружу не торчит, то модбас
- единственная возможность читать/писать всякие встроенные
параметры. Eddy_Em(328 знак., 29.04.2025 16:44)
- Да? Ну значит я недоглядел. Не важно. В любом случае, предполагать
что ВО ВСЕХ частотниках можно записать параметры через modbus -
ошибка. - Cкpипaч(29.04.2025 15:15)
- В мануале в аплоаде на странице 184 описан принцип формирования
адреса параметров, а на странице 182 пример записи двух из них.
Частотника чтобы проверить под рукой нет. - AlexG(29.04.2025 15:04)
- Да, на Шнайдер я зря кивнул. Delta СР2000 - нет, только что
проверил, остальные бренды мне не известны. - Cкpипaч(29.04.2025 13:39)
- Жесть какая! Бедный их прогер: вместо того, чтобы сделать, как
подсказывает логика, от него потребовали анальное огораживание. Ну
зачем, спрашивается, было разделять блоки вот ТАК? Логичным было бы
"задание 3" сделать 40004, ну и т.д. Да и адрес какой-то дебильный.
Зачем столько пропускать? Что-то не верится мне, что там все
предыдущие 262143 регистра заполнены чем-то! - Eddy_Em(28.04.2025 19:46)
- Очевидно же, в предыдущей модели заданий было всего два, потом показалось что маловато, добавили ещё три новых. А адресацию старых менять не стали, для совместимости. - ЫЫyкпy(28.04.2025 22:52)
- ПМСМ в описании 40001 это команда 0x04 (Read Input Registers) и
адрес самого регистра 0x00 0x01. Либо адрес 0x00 0x00, если
индексация с нуля. - reZident(28.04.2025 19:55)
- Близко. Это функция 0х3 (Read Holding Registers) - Cкpипaч(28.04.2025 19:56)
- Хнычь Эдди. Рыдай. Но реальный мир - таков. Кинуть аналогичную
табличку от Шнайдера, или пожалеть ужо? :) Cкpипaч(164 знак., 28.04.2025 19:51)
- Ну и зачем так делать? Достаточно просто написать, что это за регистры - уж прогер и сам разберется, какой там функцией их читать… Eddy_Em(78 знак., 29.04.2025 08:39)
- Открыл документацию на ЧРП и УПП с управлением которыми по Modbus я
сталкивался: AlexG(258 знак., 29.04.2025 06:01)
- Вот тебе из паспорта ACS800 скриншотик :) Cкpипaч(167 знак., 28.04.2025 19:44, картинка)
- Чего это я бестолковый и необразованный? Обосновывай. А то любишь
ты обвинять и банить без суда и следствия… Про ABB слегка погуглил,
но что-то там частотников не увидел. Eddy_Em(919 знак., 28.04.2025 19:36)
- Романтик :) Причем бестолковый и необразованный. АВВ тебе в руки,
шей. Cкpипaч(51 знак., 28.04.2025 19:27)
- У модбасовых частотников настройки шьются по модбасу, так что, не
надо тут! А у CAN'овских - по 485. Так что, там тоже никаких
проблем нет. В документации все написано же! Eddy_Em(1216 знак., 28.04.2025 19:21)
- Ещё бывает, что "съемной мордой" можно "осеменять" частотники
одинаковыми уставками. Настроил один, сохранил данные в "морду", и
пошёл с ней по всему выводку. - Toчкa oпopы(28.04.2025 22:08)
- Я говорю о размножении настроек среди частотников. Вот есть,
скажем, у меня 20 частотников, работающих в параллели. Для всех
нужны абсолютно одинаковые настройки. Eddy_Em(224 знак., 28.04.2025 18:46)
- Подмена понятий, для "размножения настроек" достаточно
lib.memcpy(). Понятия не имею, что ты называешь "конфигурационным
файлом", но в прикладной программе будет
- А в конфигурационных файлах много писать и не нужно. Зато очень
легко было бы размножать настройки между устройствами. А не сидеть,
и вручную каждый регистр прописывать из терминала… - Eddy_Em(28.04.2025 17:24)
- Не достаточно. А еще точнее, нахрен не нужно. Потому что в половине
случаев это будет замена одной тарабарщины на другую, без
объяснения was ist das. - Cкpипaч(28.04.2025 17:22)
- А, вот так. Ну, это - излишки. Достаточно кратенькой справочки,
чтобы понятно было. Типа "P-parameter value of PID regulator". - Eddy_Em(28.04.2025 17:21)
- На каждый регистр - две страницы. Вернее, на каждый аспект
настройки. Две страницы на ПИД, две - на рамп и т.п. - Cкpипaч(28.04.2025 17:15)
- Ну каких же две, если там этих регистров видимо-невидимо. Eddy_Em(184 знак., 28.04.2025 17:12)
- Эд, "вся необходимая информация" это вовсе не то что ты подумал, а
две страницы из мануала. - Cкpипaч(28.04.2025 15:55)
- Да какая разница! Формат значения не имеет. Лишь бы был текстовый и
содержал всю необходимую информацию: а там тем же awk что угодно из
него можно сделать! - Eddy_Em(28.04.2025 15:50)
- почти соглашусь, если не вспоминать о параметрах типа 310.х,
поубивал бы нах всех этих паграмистов за такое это всё. - LordN(28.04.2025 15:44)
- Мне нравится как у Данфоса: <Номер раздела>*256 +
<номер параметра> . И весь внутренний мир открыт и на чтение, и на запись. - Cкpипaч(28.04.2025 14:48)
- Вот да, карту регистров в текстовом файле было бы неплохо иметь для
любого пч - LordN(28.04.2025 14:43)
- вместо данфоса взял veda vfd51 и чет не могу допереть, как его-то
заставить нормально работать в скалярном режиме с мелким приводом? LordN(179 знак., 28.04.2025 13:44)
- трабл в самом приводе, в движке. старый движок почему-то отказался нормально работать с этим пч. новый привод работает. плюс отказался от управления по модбасу, сухие контакты и аналоговый вход, задание частоты и выход, контроль реальной выходной частоты. пока все работает с дефолтными настройками пч по движку. т.е. пч на 2,2кВт ну и настройки в нём соответственно тож на двигло в 2.2кВт LordN(22 знак., 29.04.2025 10:53)
- Лайфхак. Если действительно нет возможности настроить на малую
мощность (что вряд ли, читайте мануал), а частотник с выходом 380
(то есть мотор подключен звездой), можно переключить мотор на
треугольник, а в настройках частотника выставить номинальное
напряжение двигателя 220В. Ток возрастет в 1.73раза, и это с
большой вероятностью решит проблему. - Yurasvs(28.04.2025 23:27)
- да, спасибо, я знаю про это, но тут такое не пройдёт, надо ломать движки и лезть в обмотки. - LordN(29.04.2025 10:54)
- И даст возможность невозбранно разогнать мотор до 87Гц. - Ig_B(29.04.2025 08:38)
- Да, это бонус. Я такой лайфхак даже у нас на сайте в разделе FAQ выложил. Многие не верят, что можно бесплатно форсировать двигатель почти в 2 раза без всяких последствий, спорят, доказывают, что это невозможно. А как попробуют, за уши не оттащишь. Естественно, частотник должен быть рассчитан на ток мотора в треугольнике, то есть быть мощнее цифры, написанной на шильдике двигателя. Но он и будет выдавать повышенную мощность, так что все честно, не как у китайцев. Yurasvs(283 знак., 29.04.2025 11:33)
- с небольшой потерей момента можно еще больше разогнать, типа
60*корень(3)=103Гц - LordN(29.04.2025 10:56)
- Смотря что считать небольшой потерей момента. Полный ЮТУБ роликов,
где обычные промышленные движки разгоняют частотниками до
15...20тыс. об/мин, но только на холостом ходу без нагрузки. - Yurasvs(29.04.2025 11:24)
- ну, что-что, чтобы по току не перегружать хотя бы слишком запредельно LordN(54 знак., 29.04.2025 12:50)
- Смотря что считать небольшой потерей момента. Полный ЮТУБ роликов,
где обычные промышленные движки разгоняют частотниками до
15...20тыс. об/мин, но только на холостом ходу без нагрузки. - Yurasvs(29.04.2025 11:24)
- Типа, помочь векторному контроллеру получить лучше отношение
сигнал/шум по току? - Nikolay_Po(29.04.2025 01:43)
- Ну да. Некоторые из наших моделей старого поколения вообще плохо
определяют наличие двигателя перед пуском, если двигатель слишком
маленький, и выдают ошибку. Такой лайфхак всегда помогает. - Yurasvs(29.04.2025 08:24)
- Спасибо. Бросил в копилку. Nikolay_Po(361 знак., 29.04.2025 09:58)
- Ну да. Некоторые из наших моделей старого поколения вообще плохо
определяют наличие двигателя перед пуском, если двигатель слишком
маленький, и выдают ошибку. Такой лайфхак всегда помогает. - Yurasvs(29.04.2025 08:24)
- В техподдержку пинать. Чего гадать? Пусть сами комментарии к своему изделию дают, какого хрена в скалярном нет реверса? А на такую мощность вектор включать - ненадёжно. - Nikolay_Po(28.04.2025 13:51)
- вопщем прикрутил я пока данфосс влт51 кВт к этому приводу. LordN(124 знак., 26.03.2025 12:24, ссылка)
- Поздравляю! Если ПЛК уже есть, то почему и нет. Верное решение. - Nikolay_Po(26.03.2025 13:08)
- так-то не люблю, когда плк занимается вапще всем. LordN(330 знак., 26.03.2025 15:24)
- Обязательно сделаем в следующей версии преобразователей галочку
"разрешить реверс от ПИДа" Спасибо за опыт". - Yurasvs(26.03.2025 16:07)
- да на здоровье, лишь бы в прок пошло, как говорится. LordN(521 знак., 26.03.2025 16:24, ссылка)
- чтобы потом не искать, выложу тут. про мертвую зону и ступеньку LordN(2 знак., 27.03.2025 09:40, картинка, картинка)
- да на здоровье, лишь бы в прок пошло, как говорится. LordN(521 знак., 26.03.2025 16:24, ссылка)
- Обязательно сделаем в следующей версии преобразователей галочку
"разрешить реверс от ПИДа" Спасибо за опыт". - Yurasvs(26.03.2025 16:07)
- так-то не люблю, когда плк занимается вапще всем. LordN(330 знак., 26.03.2025 15:24)
- Поздравляю! Если ПЛК уже есть, то почему и нет. Верное решение. - Nikolay_Po(26.03.2025 13:08)
- может быть. надо подумать как его. LordN(374 знак., 25.03.2025 14:11)
- А задача какая? Авиамодельную сервомашинку сэмулировать ? Наш
сейчас не может менять направление в зависимости от знака ошибки.
Он не предназначен для замены сервоприводов, это будет только в
следующих версиях. Но я встречал в инструкциях на некоторые
импортные частотники, что там можно ноль аналогового входа
посередине поставить, вокруг нуля небольшая зона
нечувствительности, а затем, если идти вниз от условного нуля,
разгон в обратную сторону. К сожалению, модели не Yurasvs(648 знак., 25.03.2025 16:12, картинка)
- спасибо, у меня всем этим рулит плк, если что - на нём что-нить
соображу, если пч не сумеет. - LordN(25.03.2025 16:31)
- Смотрите в руководствах, в разделах по настройке ПИД. Там будет
параметр "Разрешить реверс для ПИД". Если такой есть и можно
разрешить - значит, будет работать в оба направления. - Nikolay_Po(25.03.2025 17:34)
- Это жосткая установка (опорожнение или наполнение).. Ее нельзя
произвольно менять в частотниках. - Solo(25.03.2025 17:44)
- Нет, опорожнение или наполнение задаются полярностью/инверсией.
Речь именно о возможности смены направления вращения если того
требует знак ошибки. - Nikolay_Po(25.03.2025 17:51)
- Да.., пожалуй, в шибко продвинутых, есть.. Solo(1 знак., 25.03.2025 18:27 - 18:37, картинка)
- посмотрел, в 51х похоже нету такой фичи. - LordN(25.03.2025 18:53)
- В Veda VF-101 вроде есть.. Solo(1 знак., 25.03.2025 19:09, картинка)
- 101я серия это уже другой ценник совершенно, но в 51й тоже вроде
есть такие параметры. вот только что они на сам деле означают? LordN(1 знак., 26.03.2025 05:06, картинка)
- Хватай, пока дают. - ПИД(26.03.2025 12:54,
) - Вот самый простенький из серии Vector-100 Nikolay_Po(546 знак., 26.03.2025 10:40, ссылка)
- Эти параметры означают, как входной диапазон сигнала 0..10, 4..20
или ШИМ, от края до края, масштабируется к входному сигналу ПИДа.
Тут ничего не говориться о возможности реверса. - Nikolay_Po(26.03.2025 10:37)
- Говорится о ВЫХОДНОМ сигнале ПИД. Это и означает, что при
отрицательных его значениях, меняется направление вращения
двигателя. - ПИД(26.03.2025 12:53, )
- Точно. Спасибо. Проглядел. - Nikolay_Po(26.03.2025 13:08)
- Говорится о ВЫХОДНОМ сигнале ПИД. Это и означает, что при
отрицательных его значениях, меняется направление вращения
двигателя. - ПИД(26.03.2025 12:53,
- Хватай, пока дают. - ПИД(26.03.2025 12:54,
- 101я серия это уже другой ценник совершенно, но в 51й тоже вроде
есть такие параметры. вот только что они на сам деле означают? LordN(1 знак., 26.03.2025 05:06, картинка)
- В Veda VF-101 вроде есть.. Solo(1 знак., 25.03.2025 19:09, картинка)
- И предустановить возможность вращения в обеих направлениях.. - Solo(25.03.2025 18:31)
- посмотрел, в 51х похоже нету такой фичи. - LordN(25.03.2025 18:53)
- Да.., пожалуй, в шибко продвинутых, есть.. Solo(1 знак., 25.03.2025 18:27 - 18:37, картинка)
- Нет, опорожнение или наполнение задаются полярностью/инверсией.
Речь именно о возможности смены направления вращения если того
требует знак ошибки. - Nikolay_Po(25.03.2025 17:51)
- Это жосткая установка (опорожнение или наполнение).. Ее нельзя
произвольно менять в частотниках. - Solo(25.03.2025 17:44)
- У нас одно время один предприниматель брал частотники и ставил их на аттракционы в парках, которые кресла поворачивают в разных плоскостях и видео транслируют, типа авиасимуляторов. Там частотниками рулил напрямую с центрального компа по модбасу, быстродействия хватало. - Yurasvs(25.03.2025 16:56)
- Смотрите в руководствах, в разделах по настройке ПИД. Там будет
параметр "Разрешить реверс для ПИД". Если такой есть и можно
разрешить - значит, будет работать в оба направления. - Nikolay_Po(25.03.2025 17:34)
- спасибо, у меня всем этим рулит плк, если что - на нём что-нить
соображу, если пч не сумеет. - LordN(25.03.2025 16:31)
- А задача какая? Авиамодельную сервомашинку сэмулировать ? Наш
сейчас не может менять направление в зависимости от знака ошибки.
Он не предназначен для замены сервоприводов, это будет только в
следующих версиях. Но я встречал в инструкциях на некоторые
импортные частотники, что там можно ноль аналогового входа
посередине поставить, вокруг нуля небольшая зона
нечувствительности, а затем, если идти вниз от условного нуля,
разгон в обратную сторону. К сожалению, модели не Yurasvs(648 знак., 25.03.2025 16:12, картинка)
- А мы с коллегой осваиваем "отечественные" частотники (которые,
естественно, являются китайскими с русскими шильдиками). Увы,
вместо CAN теперь убогий модбас (но, хотя бы они понимают
широковещательные команды, иначе пришлось бы каждому делать
преобразователь CAN-модбас, чтобы одновременно
стартовать/останавливать). Да еще и как-то не густо с SDK: ну хотя
бы header-файл положили со "словарем" всех используемых регистров
(номер, тип, краткая справка) - чтобы автоматом Eddy_Em(94 знак., 28.04.2025 14:29)
