caxapa.ru :: Нужно считать ускорение на стороне контроллера и передавать в том же сообщении CAN. Тогда тайминг доставки сообщения не будет влиять.

VLLV_ (05.05.2025 21:21, просмотров: 9) ответил Lem на Всем добрый день. Понимаю, что вопрос возможно покажется расплывчатый, но всё же попытаю удачу. Программирую контроллер C167, он опрашивает датчик скорости и посылает значения во внешний контроллер по CAN по удалённому запросу. Вращения идёт +- с одинаковой скоростью, но когда смотрю график считанной скорости, то в "ускорении"(первой разности), которое должно быть постоянна и равно примерно 0, вижу выбросы, который появляются с частотой can запроса. Пытался менять приоритеты

Нужно считать ускорение на стороне контроллера и передавать в том же сообщении CAN. Тогда тайминг доставки сообщения не будет влиять.

- Спасибо за ответ. Прошу прощение, что внёс путаницу и тем самым просто зря потратил ваше время. Я на ускорение смотрю, так как на нём хорошо видны выбросы. А так внешний контроллер у меня именно что скорость запрашивает - Lem(05.05.2025 21:47)
  - А ускорение где смотрите? На внешнем контроллере? Ну так и передавайте ему ускорение, вычисленное в самом вашем МК по чистым данным. Nikolay_Po(477 знак., 05.05.2025 21:54)
    - Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю первую Lem(238 знак., 06.05.2025 10:31)

Микроконтроллеры