Микроконтроллеры

Задача. Обеспечить одновременное включение нескольких исполнительных механизмов, с точностью до миллисекунды

Топология сети. Комп и устройства на МК - W5500 воткнуты в коммутатор.

На компе Модбас мастер шлет широковещательные UDP на порт Х. Слушает ответы на портах Y+N (где N номер МК)

На МК поднят UDP сокет на порту Х, порт слушает Модбас слейв.

Комп посылает широковещательный (192.168.0.255) пакет на порт Х. МК принимают команду и каждый МК отвечает по UDP на адреc компа. При этом порт ответа у каждого МК свой (Y+N).

Будет ли нормально работать такая система? Не потонет ли в коллизиях?