my504 (Вчера, 11:41, просмотров: 1237)-
- Терминологическая непонятка: что вы имеете в виду под софтверными
прерываниями? Есть, как минимум, три расшифровки: инструкция SVC,
прерывание PendSV, программный вызов аппаратного прерывания путем
манипуляций с регистрами NVIC. - LightElf(Вчера, 12:39)
- То которое не конфликтует с RTOS. Видимо последнее из вашего списка. - 3m(Вчера, 13:15)
- Смотря какой ARM. Есть специальные регистры, записью единицы в бит
которых, принудительно взводится любое прерывание. И я использовал
вектора прерываний неиспользуемой, выключенной периферии. - Nikolay_Po(Вчера, 11:57)
- Кортекс 4. AT32F435. В системе команд есть инструкция софтверного
прерывания. Вот про нее и вопрос. Как вызвать и кто будет
обработчиком. Как пользоваться EXTINT-ом (там есть софтверный
триггер), а так же через свободную периферию, я знаю. Хотелось бы
узнать про внутриядерный механизм через упомянутую инструкцию. - my504(Вчера, 12:04)
- LightElf ответил. Именно так. - Nikolay_Po(Вчера, 13:44)
- инструкция SVC (раньше называлась SWI) вызывает исключение SVCall,
вектор 11. Дальше делаете что хотите. - LightElf(Вчера, 12:42, +1)
- Спасибо. А как она выглядит в Си? - my504(Вчера, 14:09)
- От компилятора зависит, это нестандартная вещь. - LightElf(Вчера, 21:24)
- Что интересно, в хедерах CMSIS есть много макросов-обёрток для
специальных инструкций (как бы для всех компиляторов), но именно
SVC отсутствует. - SciFi(Вчера, 21:29)
- И это не просто так :-) - LightElf(Вчера, 21:30)
- Что интересно, в хедерах CMSIS есть много макросов-обёрток для
специальных инструкций (как бы для всех компиляторов), но именно
SVC отсутствует. - SciFi(Вчера, 21:29)
- Наверное так (для GCC): Nikolay_Po(166 знак., Вчера, 14:24, ссылка, ссылка)
- Вопрос в догон. Обработчик SVC один - SVC_Handler. Что определяет
параметр этой инструкции? Как понимать 11 вектор? - my504(Вчера, 14:31)
- Насчет вектора - непонятен вопрос. Номера векторов перечислены в хедере на конкретный проц. LightElf(359 знак., Вчера, 21:11)
- Там два параметра. Первый, код, определяет условие, по которому срабатывает исключение (можно, например, сравнивать значение с допуском и по выходу за пределы - исключаться). Второе значение - типа блокнотика, куда можно записать свою цифру, 8 бит, для передачи обработчику - чтобы в обработчике прерывания прочитать и принять к сведению. Nikolay_Po(91 знак., Вчера, 16:49)
- Тут почитать можно. Andrew_Q(2 знак., Вчера, 15:22, ссылка, картинка)
- Вопрос в догон. Обработчик SVC один - SVC_Handler. Что определяет
параметр этой инструкции? Как понимать 11 вектор? - my504(Вчера, 14:31)
- От компилятора зависит, это нестандартная вещь. - LightElf(Вчера, 21:24)
- Спасибо. А как она выглядит в Си? - my504(Вчера, 14:09)
- Не про это? Из FREERTOS. Andrew_Q(1 знак., Вчера, 12:11, картинка)
- Кортекс 4. AT32F435. В системе команд есть инструкция софтверного
прерывания. Вот про нее и вопрос. Как вызвать и кто будет
обработчиком. Как пользоваться EXTINT-ом (там есть софтверный
триггер), а так же через свободную периферию, я знаю. Хотелось бы
узнать про внутриядерный механизм через упомянутую инструкцию. - my504(Вчера, 12:04)
- Дикпик что-то вещает на эту тему. - POV(Вчера, 11:51)
- В вопросе должно содержаться половина ответа, а тут даже на
половину вопроса не тянет... :-) - il-2(Вчера, 11:49)
- ++ Eddy_Em(30 знак., Вчера, 14:05)
- Есть такие случаи, когда нужно сгенерировать прерывание из
основного кода. Это прерывание называется софтверным. О нем и речь.
Часто для этого используют незадействованную периферию. Например
внешние прерывания, которые вызываются не с ноги МК (нога никуда не
подключена и подтянута в пассивное состояние), а с помощью
соответствующего бита регистра SWTr. Заслал туда единицу -
сгенерировалось внешнее прерывание. Однако есть специальная
инструкция и вектор, чтобы не my504(32 знак., Вчера, 16:12)
- Вот тут можно посмотреть LightElf(1 знак., Вчера, 21:09, ссылка)
- Все-таки остается вопрос, зачем вам непременно это надо делать в
виде прерывания? То-же самое можно получить, сделав вызов
подпрограммы. il-2(205 знак., Вчера, 17:10)
- См. в моём ответе Эдуарду: Nikolay_Po(1 знак., Вчера, 18:09, ссылка)
- я могу ответить зачем это понадобилось мне. В пике есть 2
компаратора от которых я собственно получал прерывания и
обрабатывал их. в артери нет компараторов, пришлось использовать
АЦП. И вот чтобы не переделывать механизм работы обработчик ацп
генерил софтварные прерывания, которые обрабатывались, словно они
пришли от компаратора. - abivan(Вчера, 17:55, +1)
- ИМХО, в СТМах у АЦП есть прерывание по превышению/снижэнию. - mse homjak(Вчера, 18:00)
- Была жесткая синхронизация работы двух устройств через скоростной УАРТ (2мбит/с). Этот УАРТ работал через хаф-дуплекс 485, что позволяло синхронизировать работу - мастер и слейв получали сообщения одновременно. Теперь я отказался от слейва и хочу для минимизации правок кода просто перенести тело обработчика приемника УАРТа в обработчик софтового прерывания, более ничего не меняя. Тогда ставить 485 трансивер или перемычку Rx-Tx не требуется. - my504(Вчера, 17:50)
- Опять ничего не понял. Зачем? - Eddy_Em(Вчера, 16:26)
- "CMSIS-RTOS: Implements supervisor calls (SVCs) as a fundamental
mechanism for invoking privileged system services such as hardware
access and kernel functions." - SciFi(Вчера, 16:55)
- Ну и на кой оно вне RTOS? - Eddy_Em(Вчера, 17:43)
- А кто мешает применять механизмы RTOS вне её? Эдик, ты слишком категоричен во всем. Это выглядит как клоунада. - my504(Вчера, 17:55)
- Ну и на кой оно вне RTOS? - Eddy_Em(Вчера, 17:43)
- Для выполнения более приоритетного кода в программном прерывании -
по сути, использование прерывания для аппаратного переключения
выполнения текущего кода на код программного прерывания. - Nikolay_Po(Вчера, 16:51)
- Достаточно такие критические секции просто обложить disable_irq /
enable_irq. - Eddy_Em(Вчера, 17:42)
- Эдуард, выглядит так, будто ты умнее всех и нас учишь. А если представить себе, что выполняется секция высокоприоритетного прерывания интерфейса. И нужно вызвать другую, более приоритетную, чем main() задачу, долгую, длинную функцию, но менее приоритетную чем прерывания железа. Nikolay_Po(791 знак., Вчера, 18:12)
- Это стремный костыль. - my504(Вчера, 17:53)
- Достаточно такие критические секции просто обложить disable_irq /
enable_irq. - Eddy_Em(Вчера, 17:42)
- "CMSIS-RTOS: Implements supervisor calls (SVCs) as a fundamental
mechanism for invoking privileged system services such as hardware
access and kernel functions." - SciFi(Вчера, 16:55)
- Есть такие случаи, когда нужно сгенерировать прерывание из
основного кода. Это прерывание называется софтверным. О нем и речь.
Часто для этого используют незадействованную периферию. Например
внешние прерывания, которые вызываются не с ноги МК (нога никуда не
подключена и подтянута в пассивное состояние), а с помощью
соответствующего бита регистра SWTr. Заслал туда единицу -
сгенерировалось внешнее прерывание. Однако есть специальная
инструкция и вектор, чтобы не my504(32 знак., Вчера, 16:12)
- ++ Eddy_Em(30 знак., Вчера, 14:05)
- Терминологическая непонятка: что вы имеете в виду под софтверными
прерываниями? Есть, как минимум, три расшифровки: инструкция SVC,
прерывание PendSV, программный вызов аппаратного прерывания путем
манипуляций с регистрами NVIC. - LightElf(Вчера, 12:39)
