- Хм... А вот MSP430G2955 довольно интересен со своими 4 кб RAM /56 кб флэш. За свою цену. Для handheld... - Гудвин(22.05.2013 15:37, MCU, полностью)
- Черт дернул обновить прошивку STM32 на плате STM8L-Discovery. Как вернуть взад? - amusin(21.05.2013 19:54, MCU, полностью)
- GCC, лыжи не едут. Есть перекрасно работающая функция обработки массива. При попытке объявить локальные переменные static - время исполнения увеличивается в 7-10 раз. Почему и что делать? Hobo(796 знак., 21.05.2013 10:32 - 12:27, MCU, полностью)
- Проще писать нужно! Bill(307 знак., 21.05.2013 14:50 - 15:40)
- Господа, всем большое спасибо, источник проблемы - понятен, несколько вариантов решений - есть, ушел бороться. - Hobo(21.05.2013 14:13)
- а они Вам точно статические нужны? Nikolay801_(740 знак., 21.05.2013 13:34)
- держи ф-ю копирования от Phoenix Computer Products Corp. and Novum Organum, Inc. abivan(213 знак., 21.05.2013 13:30)
- Похоже истина за amx и Vladimir Ljaschko. Листинг так и не вышел, отладчика нет, для меня оказалось проще дизассемблировать :) Hobo(120 знак., 21.05.2013 13:13 - 13:19)
- Какой у вас конкретно компилятор и под никс или win? - Make_Pic(21.05.2013 12:52)
- а что за проц? локальные переменные достаются по смещению от sp, а глобальные (и статические) по смещению от неких констант. если в ABI проца нету глобальных указателей, то может быть так и должно быть. - ыыыы(21.05.2013 12:49, )
- while заменяется на: int sz=lastAddr-ps; if (sz>0) memcpy(pd, ps, sz), pd+=sz, ps+=sz; - fk0(21.05.2013 11:34)
- когда указатели становятся static - они переносятся из регистров в ОЗУ => вместо "прочитать из ОЗУ - записать в ОЗУ" ваш цикл превращается в "прочиать из ОЗУ ps и pd, прочитать значение из ОЗУ по ps, записать в ОЗУ по pd, записать в ОЗУ новые amx(64 знак., 21.05.2013 10:55)
- Какой уровень оптимизации? И предоставьте asm-листинг цикла до и после изменений. - SciFi(21.05.2013 10:38)
- возможно вы мешаете оптимизатору расположить их в памяти там где удобней. что говорит асм-листинг или .map? - Snaky(21.05.2013 10:37)
- В примерах от TI для СС430 есть функция void LFXT_Start(uint16_t xtdrive) при отладке программа заходит в неё и выполняет бесконечный цикл: Broad_smile(420 знак., 21.05.2013 14:06, , MCU, полностью)
- Есть радиомодуль с МК CC430F5137 рассчитанный на работу на частоте 433 МГц. Кто-нибудь может подкинуть простой рабочий пример работы радиоканала? - Broad_smile(21.05.2013 12:22, , MCU, полностью)
- Есть проблема. Изделие на МК накапливает информацию с временными метками. Время считается от кварца МК. Короче, оно убегает от реального. Но контроллер периодически может получать реальное время от разных источников (но не факт, что достоверное). fk0(405 знак., 17.05.2013 18:43, MCU, полностью)
- Попробую просуммировавть свои мысли. U -- число сек. от старта программы, R -- текущее реальное время (в секундах) полученное от какого-либо источника, B -- время (реальное) момента запуска, S -- время последней синхронизации от момента пуска fk0(1369 знак., 20.05.2013 15:10)
- Если ты считаешь время от ВЧ кварца, значит у тебя где то есть некий счетчик (в прерывании?) который считает входные импульсы и при накоплении некоторого значения инкрементирует счетчик секунд. Ну вот и сделай этот порог изменяемым и меняй его в GDI(376 знак., 20.05.2013 11:04 - 11:06)
- это называется шаговый фильтр. заранее подбираешь минимально допустимый шаг и потом по знаку ошибки делаешь свой шаг в плюс или в минус. - LordN(18.05.2013 16:42)
- можно и без ПИД. Допустим с последней синхронизации прошло N сек, за это время накопилась ошибка dT сек. Значит каждые N/dT сек нужно добавлять или пропускать 1 сек. Разницу N/dT можно усреднять - постепенно ошибка приблизится с 0. - zeleny(18.05.2013 11:34)
- Не, ну ты засунул. "может получать реальное время(но не факт, что достоверное)". Какое - ж оно тады "реальное", если "не достоверное". Бля, "система единого времени" - так оно называлось в совке. И никто етого не отменял. а уж чо там за эталон tesla(36 знак., 18.05.2013 11:29 - 11:32)
- классика ТАУ: есть сигнал ошибки, есть регулируемая величина. возможное решение - ПИД (см. ссылки). правильно настроенные коэффициенты дадут приемлемую скорость без перегулирования. Snaky(87 знак., 18.05.2013 10:36, ссылка, ссылка)
- А надо ли вообще регулировать скорость собственного генератора? Можно записывать информацию о полученном реальном времени вместе со своей меткой времени, так получится привязка своего времени к реальному при разборе накопленной информации. AlexBi(193 знак., 17.05.2013 19:41)
- для коллеги сделал конвертилку битов bits_exchange, собсвенно делюсь - MegaJohn(20.05.2013 23:09, MCU, ссылка, полностью)
- мне нужно с микроконтроллера PIC16F8xx ( дивайс сделан на нем ) управлять частотным приводом мицубиси. Управление ЦАПом аналоговым сигналом не подошло- очень мощный шум идет. Хочу попробовать управление по RS485 каналу, по описанию возможно два aha(153 знак., 18.05.2013 13:22, MCU, полностью)
- Есть большой исходник на Сях (использовался gnu), где ссылки на массивы char (разные) пишутся в стиле "&massiv[0]" Как бы с наименьшими трудозатратами преобразовать их в исходнике к стилю "massiv" ? Hobo(153 знак., 17.05.2013 14:55, MCU, полностью)
- Хранение предыдущих значений... Как отказаться от буфера. mrengineer(415 знак., 11.05.2012 11:28, MCU, полностью)
- Использовать БИХ ФНЧ 2 порядка с управляемой частотой среза. Усреднение - весьма посредственный фильтр НЧ (АЧХ = sin(F)/F) - argus98(15.05.2013 17:23)
- А выбросы у Вас есть, может их сперва порезать можно, например, медианным фильтром, а потом уже фильтровать БИХом или КИХом ? - Хитрый Китаец(11.05.2012 22:54)
- Я примняю "Tau" филтер. Очень простой и быстрый. - johann(11.05.2012 14:16)
- зачем это нужно? Если для фильтрации, то используйте БИХ-фильтр вместо своего КИХ-фильтра, если задача позволяет произвести такую замену - koyodza(11.05.2012 13:49)
- Уточните условия задачи, а лучше расскажите, зачем всё это нужно. N фиксированное или нет? SciFi(100 знак., 11.05.2012 11:32 - 11:34)
- Осреднение данных. Раньше я каждый раз осреднял весь буффер. Теперь ушел от этого и сильно выиграл по времени. Но значение, полученное N вызовов назад по-прежнему нужно. mrengineer(70 знак., 11.05.2012 11:39)
- Если значения - это целые числа, то можно попробовать замутить арифметику с дельтами. Если не ошибаюсь, достаточно хранить три дельты: D(0, N), D(0, 1), D(N, N-1). - SciFi(11.05.2012 11:53)
- Если у вас считается скользящее среднее, то от буфера никуда не деться. Можно лишь применить некоторые приемы, сокращающие время вычислений. Во-первых, весь массив сдвигать не нужно. Изменяется лишь указатель (индекс) элемента буфера, указывающий rezident(398 знак., 11.05.2012 11:48)
- Буффер на N_макс_макс.И круги нарезать по N_макс_текущее. - PlainUser(11.05.2012 11:44)
- кольцевой буфер с переменной длиной не устраивает? - Vit(11.05.2012 11:44)
- Подскажите какой нить код с обнаружением 2 соседних ошибок в 3 битах. - Codavr(13.05.2013 11:11 - 11:13, MCU, полностью)
- хосподя...: argus98(292 знак., 13.05.2013 17:46)
- может сверточные коды помогут? Nikolay801_(66 знак., 13.05.2013 13:25)
- БЧХ 31*21 устроит? Исходники есть. - Visitor(13.05.2013 12:27)
- тройное дублирование - =AlexD=(13.05.2013 12:18)
- Я знал, что кто нить какую нить гадость предложит :) Может есть чего поэлегантнее? - Codavr(13.05.2013 12:19 - 12:22)
- Не нравится тройное, делай пятикратное :P - Гудвин(13.05.2013 12:23)
- Пытаюсь сообразить как будет работать Хэмминг (7.4) если 4 бит - сделать битом четности. Надо эксель доставать. - Codavr(13.05.2013 12:27)
- это называется расширенный код хэмминга (посмотреть хоть в вики можно) - ыыыы(13.05.2013 12:58, )
- Расширенный -- это 8/4 (4 проверочных, 4 данных). А что хочет автор я пять раз перечитал и не понял. Возможно, ему подойдёт "транспонирование" кода Хэмминга -- когда вначале сообщение кодируется кодом хэмминга, а потом передаётся: младший бит fk0(353 знак., 13.05.2013 13:28)
- на коротких сообщениях коды с исправлением ошибок дают плохую производительность (отношение полезной информации к защитной очень мало) - Nikolay801_(13.05.2013 13:45)
- Надо передать 3 полезных бита. Длина всего сообщения должна быть разумная. Ну ограничим давай 8 битами (конечно хочется поменьше). В идеале мне нужно на приемном конце знать что 3 бита информации не содержат ошибку. Если они в последовательности Codavr(115 знак., 13.05.2013 13:37)
- Речь про обнаружение или исправление ошибок? Можно, например, передать каждый бит трижды последовательно: либо одиночные ошибки исправляются, либо двойные обнаруживаются (но не то и другое сразу). Если ошибки fk0(584 знак., 13.05.2013 13:58)
- Только обнаружение. Передача ШИМ с близкими длительностями 0 и 1. Впрочем хрен знает как это называется по правильному. Вобщем инвертирую полярность после каждого бита, а длительности битов нужны близкие. Поэтому велика вероятность инверсии Codavr(16 знак., 13.05.2013 14:06 - 14:10)
- кажется, что подойдет кодирование со стиранием - то есть 0, 1 и Х ну а поверх нее RS. если обнаруживать ошибку в RS муторная математика, то исправить стирание просто - ыыыы(13.05.2013 18:28, )
- тогда наверно лучше хемминг(7,4) усеченный, отбосить один бит даных контрольные оставить, будет (6,3) Nikolay801_(23 знак., 13.05.2013 14:18)
- ну попробуй прикинуть что будет, если передавать 3 прямых + чётность + три инверсных + инверсия чётности, всякие сложные коды на 3х битах будут неэффективны. - =AlexD=(13.05.2013 14:16)
- Кто-нибудь знает, есть ли в базовом множестве команд SCSI команда стирания сектора FLASH? VVB(556 знак., 13.05.2013 09:26, MCU)
- Как-то здесь проскакивала мысль, что шаблоны (template) для мелких embedded-задач даже важнее, чем сами классы. Может ли кто-то привести жизненный пример? Спасибо. - Леонид Иванович(08.05.2013 12:03, MCU, полностью)
- В документации на scmRTOS есть, в коде событий ОС. Более приземленно - ногодрыг -> - amusin(08.05.2013 13:55, ссылка)
- Макросы обычного С чем не устраивают? - Vladimir Ljaschko(08.05.2013 12:20)
- А у меня мысль противоположная - о том, что шаблоны не стоит использовать ни в каких embedded-задачах, ни больших, ни малых. В таких задачах всё должно быть по возможности явным. Если есть функция, то вот ее тело, чтоб отладчиком стать, если Ксения(74 знак., 08.05.2013 12:14 - 12:16)
- Что значит искать? Если нужно посмотреть порожденный код - то ,в тех модулях, где он используется. А зашаблонизировать одинаковые UART'ы на борту очень удобно. - Хитрый Китаец(08.05.2013 12:20)
- Тоже была мысль шаблонизировать USARTы, но все упирается в обработчики прерываний у которых номера векторов заданы через #pragma - AlexG(08.05.2013 13:05)
- Дык, номер порта задать дефайном так и вектор через него же. - Хитрый Китаец(08.05.2013 15:17)
- А в базовый адрес порта не упирается? Пример реализации не покажите? - Apтём(08.05.2013 13:55)
- Мой вариант сейчас выглядит так. До полной универсальности не доводил, цель была только по возможности устранить дублирование кода и сделать гибкое сопоставление USARTа и реализации протокола обмена. AlexG(08.05.2013 14:32 - 14:39)
- Спасибо. - Apтём(08.05.2013 15:09)
- За такой код надо не спасибо говорить, а в морду бить - ничегошеньки непонятно :) - Ксения(09.05.2013 16:13)
- Как так в морду? Надо к людям мягше, смотреть ширше... Apтём(36 знак., 09.05.2013 16:26)
- Лично я ничего в нем не поняла - жуть какая-то! На мой взгляд USART устроен предельно примитивно: сперва проверяешь бит о том, что передатчик пуст, а потом в него кидаешь байт. А если по прерыванию, то то сразу кидаешь без проверки. Зачем же тут Ксения(327 знак., 09.05.2013 16:43)
- Обычно у меня тоже все более-менее примитивно, но в этот раз в устройстве два порта и четыре переключаемых совершенно разнородных режима их работы (от отладочной печати до Modbus-RTU). Пришлось делать промежуточный слой устраняющий привязку кода к AlexG(791 знак., 09.05.2013 17:19)
- Вы действительно переключаете в приложениях порты/протоколы в рантайме? - Vit(09.05.2013 17:31)
- да, но только в одном приложении, во всех предыдущих разработках назначение портов было фиксированным. - AlexG(09.05.2013 18:23)
- указатели на getchar()/putchar() недостаточно мобильны? Vit(213 знак., 09.05.2013 19:43)
- Спасибо, использовать int это хорошая идея. Про указатели не совсем понял. - AlexG(09.05.2013 20:14)
- указателям application_getchar/application_putchar можно присваивать значения UARTx_getchar/UARTx_putchar, где x может меняться - Vit(09.05.2013 23:50)
- Как выглядит использование getchar и putchar и они сами? - Apтём(10.05.2013 00:03)
- Не въехал в код... Apтём(352 знак., 10.05.2013 15:36)
- накалякал чегой-то Vit(2563 знак., 10.05.2013 07:50 - 10:13)
- ОК, спасибо, скопировал себе, пригодится в жизни)) Укажите еще, пожалуйста, для строки Serial1_RxBuf_RdIdx++; что это Atomic, т.к.она используется в ISR для сравнения. - Юра(10.05.2013 09:59, )
- Кажется, при Serial1_RxBuf_WrIdx=63; Serial1_RxBuf_RdIdx=0; новое пришедшее данное вместо того чтобы быть отвергнутым, испортит вх.буфер[0]. - Юра(10.05.2013 09:37, )
- Там не просто uart, а RS485. Apтём(341 знак., 09.05.2013 16:58)
- Вообще-то нормальный отладчик должен уметь связывать машинный код с шаблоном, чтобы можно было ходить по строкам. А ставить точки останова - это да: он должен спрашивать "в каком именно экземпляре?" - SciFi(08.05.2013 12:19)
- Не будет ли уважаемый
джинн пипл, любезен подсказать что сейчас модно юзабельно для девайса с графическим дисплеем. Adept(1904 знак., 03.05.2013 04:42 - 05.05.2013 03:58, MCU, полностью)
- Вау! Сколько информации. Спасибо, колеги. Вечером буду вдумчиво читать ответы и разбираться. Сейчас, к сожалению некогда (убегаю по делам). Большущее сенькс всем (может до вечера ещё информации прибавится? :)) - Adept(03.05.2013 14:52)
- решал подобную задачу, гуй написал сам, для STM32F205ve, ось TNKernel. bmp правда не делал, не нужна была. подробности по ссылке, хотя уже несколько устарели, последние исходники на гитхабе. рабочий проект - больше 30 экранов при включенной AVF(447 знак., 03.05.2013 13:23, ссылка)
- Юзаю STM32F407+самый обычный TFT-дисплей (без контроллера и памяти). Дисплей поключен к внешней шине, картинка формируется в ОЗУ проца и выводится через DMA. GUI нет, выводится один из нескольких полноэкранных битмапов по команде с сервера. LightElf(248 знак., 03.05.2013 13:22)
- Работал с TE-ULCD35. Там LPC2478. С тачскрином. Железо понравилось, ихнюю дебильную "графическую библиотеку" стер нах, залил UCOSII + uC GUI. Для инициализации использовал код Терраэлектроники, выложенный на их форуме. В общем неплохо получилось, tesla(300 знак., 03.05.2013 11:17 - 12:51)
- Обратите внимание на PIC24FJ256DA210 и прочие из семейства. На борту имеет контроллер стекляшки. Поддерживает палитру - можно обойтись встроенной памятью, если нет нужды в многоцветных картинках. Аппаратный ускоритель для шрифтов, копирования mr-x(146 знак., 03.05.2013 10:33)
- Со своей колокольни: SciFi(833 знак., 03.05.2013 07:19)
- LPC2478 красава, конечно, но корпус!! 15*15мм BGA - это самое маленькое (про 30*30мм LQFP и не говорю. Монструозо, однако), и жрёт 60-90мА при 72МГц Adept(371 знак., 03.05.2013 18:29)
- имхо в цену никак не уложитесь, только если серия сотни штук и делать в китае. на вскидку: мк от 5$, иначе будет тормоз. экран 3,2" минимум - 6-8$ в китае. плата 2$, питание 2$ ? монтаж - 3$, корпус? а если еще что-то надо - кнопки, разъемы, AVF(11 знак., 03.05.2013 19:51)
- Чисто для справки.. ADSP-BF512 при цене ~7$, жрёт ~10мА (Static Current + Dynamic Current в пересчете на питание от источника 3,3В) при 100МГц. - USSR(03.05.2013 18:48, )
- Если дисплей имеет встроенный контроллер (среди 320x240 таких много), то подойдёт любой МК. Даже STM32F100C4 за 1$ (но у него нет параллельной шины, а это тормоз; SPI для управления LCD - тоже тормоз). - SciFi(03.05.2013 18:37)
- Тормознутости uC/GUI - не заметил. tesla(267 знак., 03.05.2013 12:54 - 13:01)
- LPC2478 со своей тулзой для создания ГУИ из картинок с привязкой их к координатам и событиям тач-скрина. Тоже без ОС, автомат. - Vladimir Ljaschko(03.05.2013 11:29)
- типа вот? - Snaky(03.05.2013 05:37, ссылка)
- Дано неупорядоченное множество точек в многомерном пространстве. Для простоты предположим, что на плоскости. Нужно найти точки близкие (на расстоянии меньше заданного) к данной. Как быть? - fk0(26.04.2013 12:39, MCU, полностью)
- если начать с теории, то есть такой раздел математики - Вычислительная геометрия. там поиск ближайшего соседа - одна из типовых (основных) задач. Snaky(179 знак., 02.05.2013 15:46 - 15:48)
- вычеты. если ты эти точки можешь привязать к полюсам или корням, что монохуйственно, то интеграл по замкнутому контуру даст тебе их точное количество. единственно чего не помню - как дела с кратными корнями полюами обстоит. давно дело было... - LordN(26.04.2013 16:55)
- Насколько точно нужно мерять расстояние? Может быть допустимо перейти из декартовой в манхеттенскую метрику, чтобы уйти от квадратов и корней, заменив их модулями? - vmp(26.04.2013 14:22)
- есть массив х,у так? если требуемое расстояние r, то dx или dy не может быть больше r - то есть таким образом пофильтровать, а для остальных считать сумму квадратов. можно расширить на 3х, 4х и вообще n-мерное пространство - ыыыы(26.04.2013 14:04, )
- Можно немного уменьшить количество вычислений. Пaлыч(868 знак., 26.04.2013 13:53)
- Возможно, K-d tree? Но он только для малых размерностей подходит. - AD(26.04.2013 13:33, ссылка)
- Полный перебор. - SciFi(26.04.2013 12:44)