- Опять про PID -> Имеем: большинство параметров обрабатывается
в PID в цикле 20мс, данные с датчиков читаются с таким же периодом,
но один из датчиков опрашивается с периодом 200мс и уменьшить это
время нельзя. Можно ли как то аппроксимировать, эмулировать данные
с последнего датчика в недостающие циклы PID регулирования? - Make_Pic(07.03.2025 12:39, MCU, полностью)
- Опять про PID вопрос: Оптимальный PID регулятор. Есть три параметра, на которые влияет
скорость, и они через коммутатор подключены ко входу PID
регулятора, выход PID регулятора управляет скоростью. У каждого
входного параметра есть оптимальный диапазон значений и чем
значение больше, тем лучше. Коммутатор должен определить и
подключить тот параметр, который находится в оптимальной зоне. Как
это лучше сделать и есть ли реальные реализации такого управления? - Make_Pic(20.03.2025 14:31)
- Еще раз спрошу про Оптимальный PID регулятор (режим бурения,
управление скоростью опускания бурильного инструмента (долота)
конкретно скоростью лебедки, оптимальный -> имеем три
параллельных PID канала регулировки скорости лебедки 1 - давление
на грунт (породу), 2 - момент на инструменте (момент вращения
верхнего привода, который вращает долото), 3 - перепад давлений
промывочной жидкости. Каждый входной параметр имеет допустимые
границы и оптимальные (обычно Make_Pic(232 знак., 19.04.2025 14:58)
- если я правильно понял вопрос - табличная функция, ну или график,
если пользоваться устоявшимися терминами - LordN(20.03.2025 16:55)
- Я думаю, для начала надо нарисовать структурную схему системы
регулирования, многое станет понятно... - IBAH(20.03.2025 16:36)
- Для начала, приведите критерии оптимальности. Отсюда и станет
понятно, как определять. Может, банально методом перебора значений.
Или генетическим алгоритмом, если система толерантна к нештатной
работе регулятора, к выбросам или медленному выходу на значение. - Nikolay_Po(20.03.2025 16:18)
- Здесь же задам вопрос по сигналам энкодера - С энкодера на PID
поступает сигнал с большим биением частоты (механические биения,
изношены механизмы, не точно установлен энкодер, не устранить
причину в механике, нет возможности). Ка лучше устранить биения
программно? Фильтрация, другие способы программной обработки? - Make_Pic(17.03.2025 06:56)
- иногда полезно снять реальную переходную характеристику своего
объекта регулирования. LordN(89 знак., 14.03.2025 18:39)
- зачем эмулировать? заведи датчик на е-фильтр и забирай данные с его
выхода. например. или вообще напрямую. только как-то не понимаю шо
за пид такой с несколькими датчиками? LordN(329 знак., 07.03.2025 12:59)
- А если я буду запоминать значения двух предыдущих циклов по 200мс и
аппроксимировать промежуточные точки с периодом 20мс и это
подсовывать PID регулятору с датчика с вычисленными значениями, но
будет постоянная задержка в 200мс - есть смысл так делать? - Make_Pic(12.03.2025 07:34)
- Тоже самое за тебя делает И-составляющая. Cкpипaч(104 знак., 12.03.2025 07:58)
- В первом каскаде с датчика только PD, интегральной составляющей нет - Make_Pic(12.03.2025 08:01)
- Главный вопрос - какова постоянная времени объекта? Должна быть
хотябы в сто раз больше чем период опроса датчика. Cкpипaч(176 знак., 12.03.2025 08:15)
- примерно 2 секунды - Make_Pic(12.03.2025 08:19)
- опрос датчика веса колонны 200мс меньше не сделать, первый контур
регулирования 20мс. второй 200мс - Make_Pic(12.03.2025 08:20)
- Там где вес, там уравнение Мещерского, нет? Вы уверенны что вам
именно ПИД нужен? И, да, первый контур у вас 200мс, раз реаьный
опрос датчика с такой частотой, не нужно обманывать себя. - Cкpипaч(12.03.2025 08:39)
- Нет во время процесса регулирования управление опусканием буровой
колонны, масса постоянная. Необходимо два контура, второй управляет
скоростью опускания буровой колонны - Make_Pic(12.03.2025 09:30)
- Тогда вам нужно, для ПИД, принимать массу колонны постоянной, раз
уж процесс у вас быстрый, а масса не меняется быстро. В таком
случае, можете экстраполировать значение веса, а ступеньки, когда
не сошлось, ограничивать по скорости, фильтром, как рекомендовал
Скрипач. Nikolay_Po(380 знак., 12.03.2025 10:04)
- e-фильтр - экспоненциальный? - Make_Pic(11.03.2025 09:37)
- да - LordN(11.03.2025 10:19)
- Не корректно вводую написал - да, каскадное включение PID, но из за
перепадов значений каждые 200мс появляются всплески, которые в
"разнос" посылают последний каскад PID регулятора. - Make_Pic(07.03.2025 13:10)
- Не слушай Анвара. Я разрешаю :-) - il-2(07.03.2025 12:50)
- На озоне за сутки выкупили все отечественные RISC-V
микроконтроллеры Driver_gv(1 знак., 15.03.2025 20:38, MCU, ссылка, полностью)
- Кто уже купил или думает что с этим делать - выложил быстрый старт,
ссылки , гербер на отладку и прошивку с проектом. - тут Driver_gv(1 знак., 04.04.2025 21:00, ссылка)
- Речь про К1921ВГ015? Хм, ядро 50МГц - на уровне Cortex-M0. Хотя ОЗУ
и Flash вполне достаточно. 5 UART, 1 CAN, 1 I2C, 2 SPI, 1 QSPI,
USB-device. Два типа АЦП: 12-разр SAR и 16-разр. ΣΔ нафейхуа? Два
аналоговых компаратора, отдельный домен RTC, но всего 4 таймера. Ну
... для некоторых периферийных модулей вполне подойдет. Но в 100
выводном корпусе при отсутствии USB Host и Ethernet не так чтобы
очень уж интересный чип. reZident(1 знак., 15.03.2025 21:04, ссылка)
- И сколько их там было? - SciFi(15.03.2025 20:41)
- Немного про некрофилию. В общем, внезапно понадобилось мне четыре
COM-порта. Залез в загашник, откопал две платки под FT2232D,
запаял, воткнул в комп одну - работает, воткнул вторую - работает.
Воткнул обе - хрен. Обе же одинаковые, винда в них теряется, ху из
ху. Лааадно думаю. Надо ЕЕПРОМку паять, благо она тоже была
разведена. Пошукал во всяком и нашел две микрухи: от атмела и
микрочипа, хе-хе... Запаял, втыкаю в комп - борода, не определяется
ничего. Ну думаю, Звepoящep(535 знак., 15.04.2025 13:59 - 14:40, MCU, полностью)
- Про FLASH в CH32V203. Вкратце: похоже, что при частичной записи
страницы, автоматически стирается и перезаписывается вся страница
256 байт. Подробности ниже. Nikolay_Po(2328 знак., 02.04.2025 06:26, MCU, полностью)
- В чем собственно смысл? Память программ любого микроконтроллера не
предназначена для хранения часто меняющихся данных. Для этого есть
EEPROM. Не стоит натягивать сову на глобус. Любая эмуляция - это
для данных которые очень редко меняются. Ставьте EEPROM или FRAM
как требуется в задаче. Поскольку вы пытаетесь эксплуатировать , то
чего нет в даташите, то завтра результат непредсказуем. Если по
умолчанию много записей, сам бог велел внешнюю память - Driver_gv(04.04.2025 19:44)
- Для истории, из канала RISC-V Телегам Nikolay_Po(2862 знак., 04.04.2025 10:39, ссылка)
- сделайте кольцевой буфер, - дописывайте без стирания страницу, пока
она не заполнится (не приблизится к концу), смещение адреса, ессно
тоже надо сохранять, или писать в конец вектора данных сигнатуру
маркера окончания (ну или просто определять по признаку "FF-до
конца"). стирать страницу можно заранее, когда понятно, что
следующий вектор не поместится, когда проц ещё на полноценном
питании. - Adept(02.04.2025 13:28)
- Мне кажется что вы решаете несуществующую проблему. Для WCH не
пришлось размазывать данные вообще. Что за желание экономить ресурс
таким образом? - General(02.04.2025 08:19)
- Зависит от задачи. Бывает, нужно часто писать и максимально долго.
Большой объём, допустим, с половину набортной флеши. Задача
логгера, например. Nikolay_Po(338 знак., 02.04.2025 09:32)
- Если иметь буфер ОЗУ 256 байт и скидывать его в флеш в случае
шухера, все эти схемы могут работать. Но проще поставить SPI флешку
и делать всё это привычным образом. - SciFi(02.04.2025 10:48)
- Вот читаю я эти ваши страдания и не понимаю одного: щас ЕЕПРОМ с
конским объёмом стоит копейки. Ресурс её, на конские порядки,
превышает ресурс флэши ЦПУ. Её физически нельзя испортить по сбою,
если сделано правильно. Не нужны всякие половые извращения с
прерываниями при записи. Нахуя, а главное, зачем, использовать
потанцэвальный источник геморроя в товарной продукцыи? - mse homjak(02.04.2025 10:46)
- у многих CH32 флэш устроена специфически - есть область из которой
программа при старте копируется в теневое ОЗУ и оттуда выполняется,
но теневое ОЗУ не перекрывает весь флэш, остается большой кусок.
Это прямо провоцирует придумать для этого куска флэш какое-то
применение. - AlexG(02.04.2025 14:50)
- Время доступа к данным из EEPROM на порядки превосходит время
доступа к данным из флэша. С точки зрения ЭМС отдельная м/с,
работающая на высокой частоте, источник геморроя. Общие размеры
могут быть ограничены. - AlexBi(02.04.2025 11:19)
- Когда надо "доступать", то грузят оптом в память. Это ещо быстрее
получается. С точки зрения ЭМС, это всё хня какая-то. Ну, разве
что, поставить ЕЕПРОМку в полуметре от проца и постоянно хреначить
на 10-20МГц. Что касаемо размеров, то найти место под ТССОП или
СОТ-23, не проблема. - mse homjak(02.04.2025 12:52)
- К ЭМС у меня, слава Богу, обычные требования и нет внешних, не
развязанных линий, но габариты ограничены весьма. Nikolay_Po(14 знак., 02.04.2025 11:24, картинка)
- Кварец, зараза, всё испортил :-) - SciFi(02.04.2025 11:26)
- И ЭМС, и габариты. Но родная плата похуже будет с т.з. ЭМС. Так что
работать будет. Главное, чтобы от -20 до +60 была стабильной
частота UART'а. - Nikolay_Po(02.04.2025 11:33)
- да на эту плату в три раза больше можно, чем стоит :)) как
правильно сказали - выкиньте HC49S, поставьте KX7, поставить
FRAM/MRAM soic8, на четырёхслойке, вангую, можно разместить все
компоненты "жопа к жопе", а при подобной плотности, и на двуслойке
всё получится :) Про вторую сторону скромно умолчим, подозреваю,
что там также всё нерационально. - Adept(02.04.2025 11:54)
- Там дорожек много. Не без труда в два слоя уместил. А если мельчить
и частить, придётся на более строгие технормы производства
переходить, что дороже. - Nikolay_Po(02.04.2025 14:10)
- Полно кварцэв размером 3,2Х2,5. И генераторов, что ещо экономит
место. И ЕНки в СОТ23 - mse homjak(02.04.2025 13:16)
- Я по цене оптимизировал. - Nikolay_Po(02.04.2025 14:05)
- вот нагуглился SMD кварц совсем недорого: SciFi(1 знак., 02.04.2025 14:10, ссылка)
- И вообще, вы не следили за ходом моей мысли. Корпус кварца
аутентичен кварцам, применяемым в других узлах системы. Поэтому
брал в таком корпусе и с частотой, кратной УАРТу. Потом, для
односторонности, взял его же, но не выводной, а поверхностный.
Только лишь потому. Nikolay_Po(161 знак., 02.04.2025 18:06)
- Частота не кратная стандартному RS-232. И вообще, собранная плата у
меня сегодня уже появилась в руках. Так что начинаю работать уже с
предсерийным образцом. Nikolay_Po(1 знак., 02.04.2025 17:50, картинка)
- И TPL730-3.3... - mse homjak(02.04.2025 17:46)
- Не позволяют габариты. Хочу односторонний монтаж. При тщательной
проработке, геморрой будет обнаружен и вылечен превентивно. - Nikolay_Po(02.04.2025 10:52)
- Эмуляция EEPROM - вполне себе обычная задача. Wear leveling - один
из важных аспектов этой задачи. - SciFi(02.04.2025 08:37)
- Дык это прямо написано в доках, не? - SciFi(02.04.2025 07:55)
- Я бы не надеялся на "дозапись" уже записанной области флешь без
стирания. Выпустят новую ревизию чипа - там будет все по другому.
Кстати, даже STM32F1 не поддерживала "дозапись". Если попробуешь на
записанное место (где нет 0xFFFF) записать что-то другое, в
рассчете что стертые "1" превратятся в "0", то результат на самом
деле будет непредсказуемым. Я пытался на нем делать оптимизацию
записи - если новое значение при записи изменяет биты только с "1"
на "0", но не il-2(124 знак., 02.04.2025 07:40, ссылка)
- Аналогичная перезапись в режиме совместимости, по два байта, без
стирания, даёт ровно записываемые байты, без искажения как в
примере с "быстрой" записью страницы. - Nikolay_Po(02.04.2025 06:50)
- Вот вывод тестовой программы (перезапись в "быстром" режиме, сразу
256-ю байтами, все 0xFF): Nikolay_Po(9698 знак., 02.04.2025 06:45)
- Вопрос про FreeRTOS. Надо с CPU в схему подавать сигнал Alive. Что
проц годен, не завис и жив. Частота 500Гц или выше. Казалось бы
беру задачу, и делаю переключение пина. Квант времени в ОС 1мс,
если все другие задачи отдадут свободное время в ОС, то задача
будет запускаться с частотой 1кгц, и все норм. А если несколько
задач туго займуться счетом, то задача Alive не получит время раз в
1мс, верно? - Mty1(06.04.2025 23:49, MCU, полностью)
- Представлен TI MSPM0C1104 — самый маленький в мире микроконтроллер
за 20 центов DH(1127 знак., 16.03.2025 21:46, MCU, ссылка, полностью)
- Китайцы переплюнули Zikon(1 знак., 06.04.2025 17:11, картинка)
- Несколько ядер, вероятно в будущем, будут правилом. Слухи ходят, в
следующем будет wifi. jlm(1 знак., 18.03.2025 13:33, ссылка)
- MSPM0C1104 MSPM0C1104(1 знак., 15.03.2025 08:51,
, ссылка)reZident
- Запустил Coremark на CH32V307. Получилось 3.06 Coremark/MHz (150
MHz). Запустил его же в высоких адресах (0x60000+, то есть из
медленного флеша) - получилось в 14.36 раз медленнее. Мануал что-то
рассказывает про "enhanced read mode", но включение этой штуки
улучшило последнюю цифру всего на 2%. Update: ошибочка вышла, не
2%, а 10%. - SciFi(29.03.2025 09:13 - 03.04.2025 22:00, MCU, полностью)
- Товарищи, это все что снизу Ленин писал? - Make_Pic(01.04.2025 12:42, MCU, полностью)
- Ребята доброй пятницы всем, АЦП отдает данные 18 бит, 18-ый бит
знаковый можно как-то быстро привести его к виду int32_t или надо
все биты старшие в ручную 18 битом заполнять, ARM Cortex-M23. - PeterD(28.03.2025 14:01, MCU, полностью)
- Друзья, а может знаете какой хитрый алгоритм поиска устройств на
шине RS-485 по серийному номеру? Какие-ньбудь маски накладывать.
Чтобы не перебирать все серийные номера, а как-нибудь пошустрее. - vesago(26.03.2025 14:09, MCU, полностью)
- Так, что это за такое! А робота спросить забыли!... POV(6 знак., 28.03.2025 13:39, картинка, картинка)
- Dmx512 RDM и его процедура Discovery , всё давно украли до вас - DMX512(27.03.2025 00:53,
)
- Обычно в таком случае сначала по-одиночке назначают устройствам
адрес: подключаем его единственным к отдельной шине и
широковещательной командой назначаем. А если прямо уже в готовой
сети, выше отличный вариант уже предложили: давать
широковещательную команду "серийник ХХХ, теперь твой адрес ЙЙЙ"… А
потом уже по этому адресу проверять - вняла ли железка. Правда,
как-то это буторно - по серийнику задавать адрес. Eddy_Em(326 знак., 26.03.2025 18:08)
- Странное сочетание "RS485" и "серийный номер". Казалось бы, что
общего? Может, желаемый протокол озвучите? - max(26.03.2025 17:33)
- Есть конторка Доза, дозиметры какие-то лабает... у них свой
протокольчик DiBus (открытый? .. но файло с описанием у меня было
откуда-то) по RS-485 искать девайсы с проописанными адресами. - POV(26.03.2025 17:22)
- Можно попробовать так: Tyмблep(215 знак., 26.03.2025 17:18)
- напрашивается что-то типа LordN(154 знак., 26.03.2025 15:20)
- Метод половинного деления. Например ищем минимальный номер,
спрашиваем всех "есть кто с номером меньше N/2?" Кто есть передает
ноль. Если ответы наложатся, все равно что-то примется, и мы узнаем
что есть кто-то. Если ни кто не ответит, узнаем, что ни кого нет. И
так пока не останется один. Его как-то исключаем, что бы в
следующей итерации он не отвечал, и опять ищем минимальный номер по
той же схеме. Если устройств много ищем сперва минимальный, потом
максимальный, с учетом AlexBi(114 знак., 26.03.2025 15:11)
- если делать по уму, то одиночные запросы/ответы не годятся. Нужен
пакетный обмен с контрольными суммами, а это кратно увеличит время
(банально, более длинные пакеты, если приходить к какому-то
стандарту общему, более-менее универсальному синтаксису, то навскидку это
минимум 5-6 байт. соответсвенно время транзакции Adept(728 знак., 26.03.2025 17:40)
- А ответы не наложатся потому как на этот запрос есть задержка
ответа, зависящая от номера - General(26.03.2025 15:46)
- Спасибо. Я имел дело с алгоритмом похожим. Но со стороны
подчиненного устройства. Хост два числа высылал. Если серийник
больше или равен одному числу и с другой стороны меньше или равен
другому числу, мое устройство на шину посылало ноль. Работало
шустро, но я не знаю по какому принципу софт на хосте формировал
эти два числа. И команды, чтобы такой-то серийник освободил шину не
было. - vesago(26.03.2025 15:19)
- Это не CAN конечно, но оттуда можно идеи дернуть. Andreas(2 знак., 26.03.2025 14:34, ссылка, ссылка)
- Если драйверы выдержат коллизию - то можно взять идейки от Dallas
One Wire. - LightElf(26.03.2025 14:27)
- Похоже, китайцы решили запустить
козу в капусту ардуину в автомотив - в ближайших ларьках наблюдаю платки на
ESP32-S3R2 (c TWAI и PSRAM). Vit(409 знак., 28.03.2025 03:35, MCU, ссылка, картинка, полностью)
- вниманию интересующихся. на сайте WCH обнаружил то чего ранее не
видел CH32M030 - ядро qkV3B ( что характерно RV32IMCB - то есть с битовыми инструкциями как положено микроконтроллеру,
чего у них мы не наблюдали ранее) + перbферия для силовой электрики
- драйdер мостов 48v. 4 операционника. 3 компаратора и еще какая то
токовая херь которую я не понял. одним словом интересно. klen(2 знак., 24.03.2025 01:47, MCU, ссылка, картинка, полностью)
- Как Так. Свернул все темы, интересное наблюдение и статистика.
Микроконтроллеры в общем то никого не интересуют. Driver_gv(167 знак., 11.03.2025 22:22, MCU, полностью)
- А что удивляться? Кортексы изъезжены вдоль и поперёк, проще ИИ
спросить про них. А RISC-V только заходит, вот про него и основные
вопросы. VladislavS.(109 знак., 13.03.2025 08:36)
- это проблема из разряда "все люди разные, один я одинаковый" - LordN(12.03.2025 13:58)
- Вам кто-то руки держит и не даёт завести интересные темы? - =AlexD=(12.03.2025 11:30)
- Контингент на сахаре устоявшийся и не юный, а чем старше тем
ворчливей, да и отток по естественным причинам никто не отменял.
Форма общения - форум, общение по определению неспешное и заточены
форумы под ПК. Но жизнь бежит, технологии тоже, смартфон стал
основным средством общения. Большая часть общения ушла туда и в
чаты, там все быстрей, там и молодых поболе, не факт что качество
информации лучше, но кто ж на это смотрит. - petrd(12.03.2025 08:37)
- Свежей крови нет. Подавляющее большинство имеет определённый опыт в
своих сферах, поэтому и обсуждать нечего. Кто-то и расти дальше не
хочет, поэтому и помочь остальным не может. Например, я задавал ряд
вопросов по стеку lwIP. По сложным моментам никаких идей не
получил. Ушёл гуглить на электроникс и зарубежные форумы. То есть в
данной теме явный просадок компетенций. Нужно новых людей
привлекать, а на сахаре остаётся старый костяк пользователей, новых
я почти не вижу, отсюда FDA(12 знак., 12.03.2025 00:41)
- по моим ощущениям подавляющее большинство здесь присутствующих,
обладает солидным опытом и знаниями, поэтому вопросов часто и не
возникает. Вопросы возникают в двух случаях Adept(698 знак., 12.03.2025 00:07)
- Ну, дык, актуальное. Чо обсуждать какой-нить АВР или 51? А вот ВЦХ,
канхфэтка, вот и обсуждают. - mse homjak(11.03.2025 23:38)
- Так и есть. Разве что программирование ещё выделяется на общем
фоне. Нет Жени - почти нет и технических новостей. - Toчкa oпopы(11.03.2025 23:28)
- Здесь-то никого не интересуют? Сильно сомневаюсь. Это ж не
какой-нибудь электроникс.ру убогий! - Eddy_Em(11.03.2025 23:24)
- "Никого не интересуют" совершенно не синоним "не возникает
вопросов", вам не кажется? - Cкpипaч(11.03.2025 22:56)
- Коллеги, кто силен в языке си? Нормально ли так писать? vesago(155 знак., 06.03.2025 08:42 - 08:46, MCU, картинка, полностью)
- Задача какая? в чём смысл? Я для флажков использую анонимные
юнионы, очень удобно, если нужно всё сбросить или проверить. vpv.vpv(280 знак., 10.03.2025 08:00, картинка, картинка)
- В общем поговорил я с людьми, подумал. Решил отказаться от юнионов
в сложных конструкциях. Скользкая эта дорожка. Паккеды для
переносимости не хочу использовать. А без них опасно не на 8ми
битниках. - vesago(06.03.2025 12:43)
- IAR EWAVR 8.10.1 меня послал с этим кодом и в режиме C и в режиме
С++ - AlexG(06.03.2025 12:41)
- Ещё бывает полезно указать выравнивание структуры. alho(27 знак., 06.03.2025 11:18, ссылка)
- Спасибо за вопрос. При случае - попробую. У меня везде свежие
компиляторы, должно быть удобно и уже достаточно надёжно. - Nikolay_Po(06.03.2025 10:02)
- Кстати, в конкретном случае typedef позволил бы избавиться от
union'а: Eddy_Em(860 знак., 06.03.2025 09:12)
- Нормально, конечно. А еще, gcc позволяет вложенные функции (и я
этим регулярно пользуюсь). А вот шланг, зараза, считает их
недопустимыми… Eddy_Em(517 знак., 06.03.2025 08:59, ссылка)
- Эдуард, скажи, как ты решаешь такую задачу: нужно иметь возможность
обращаться к набору данных как к отдельным, именованным параметрам,
так и как к массиву байт. Например: Nikolay_Po(764 знак., 06.03.2025 10:17)
- вот abivan(485 знак., 06.03.2025 19:24, ссылка)
- #define xxx yyyy - =L.A.=(06.03.2025 13:36)
- При передаче байт приводите адрес структуры к указателю на байт и
работайте себе с указателем. VladislavS.(1 знак., 06.03.2025 12:00, картинка)
- все эти юнионы это лишние сущности. abivan(224 знак., 06.03.2025 11:42, картинка, картинка)
- Чаще всего я просто делаю явное преобразование в (uint8_t) и
работаю как с массивом данных. Eddy_Em(743 знак., 06.03.2025 11:31)
- Кстати, звучит как вопрос, на который дипсик дал бы неплохой ответ. - SciFi(06.03.2025 10:27)
- Вроде бы анонимные структуры и объединения вошли в стандарт C11. Но
GCC разрешает давно. Яр тоже, очевидно. Остальные надо посмотреть. SciFi(1 знак., 06.03.2025 08:46 - 08:55, ссылка)
- Держи вора! Solo(1 знак., 09.03.2025 14:30, MCU, ссылка, полностью)
Безопасные спички, 1855 год
Deep Purple, 1969 год
Представляем российского производителя электротехнических изделий .
278 млрд налогов недоплатила Кремниевая шестёрка IT-гигантов благодаря лазейкам ...
Нынешняя реальность диктует свои условия.
Смена руководства РКК Энергия. Сергей Романов назначен на пост генерального ди...
Развитие сектора радиоэлектроники в России невозможно без участия государства. О...
Минпромторг подготовил проект изменений в правила ведения реестра российской пр...
По дополнительным вопросам писать на почту: a.selemenevoptron-stavropol.ru
)
