Средства и методы разработки

С++ я не знаю. Статья показалсь мне не отвечающей поставленной задаче, т.е. усилия превышают результат. C++ всё-таки для программистов высокого уровня. А Си -- для системщиков, коими мы в большей своей части и являемся. Вот придёт пора проектировать графические интерфейсы с использованием Qt на АМ3517, тогда и настанет пора С++, а пока что для реализации всей системы жизнеобеспечения в полном объёме (аппарат ИВЛ) возможностей Си во всех блоках (за исключением, пожалуй, графического дисплея) хватает выше крыши, с вполне понимаемым кодом, задокументированным в соответствие со стандартами кодирования. На мой взгляд, придерживаться стандартов кодирования важнее чем переходить на С++, с точки зрения понимания сторонним человеком того, что должна делать задача. Далеко не всегда бОльшая абстракция вызывает бОльшее понимание. В этом посте не совсем подробно моё недовольство раскрыто, смотрите ниже мои посты про ООП.