caxapa.ru :: Если основная скорость всегда постоянная, и длина перемещения одинакова, то есть смысл в таком драйвере. Если скорость и длина перемещения разные, то все равно управляющему блоку нужно делать расчеты.

mazur (09.09.2012 11:10, просмотров: 201) ответил MegaJohn на ищу драйвер ШД с поддержкой энкодера и управлением по modbus.

Если основная скорость всегда постоянная, и длина перемещения одинакова, то есть смысл в таком драйвере. Если скорость и длина перемещения разные, то все равно управляющему блоку нужно делать расчеты. Можно делать по датчикам. До датчика\от датчика с ускорением\замедлением. Дальше основная скорость.

Ответить

- При наличии энкодера слово ШД нужно забыть. Систему координат и алгоритмы управления стоило бы привязать к энкодеру, про классические алгоритмы управления ШД забыть и рассматривать ШД как синхронный двигатель, для которого регулируется скорость fk0(1201 знак., 09.09.2012 12:41)
  - +1. Готовое универсальное решение если и существует, то жутко дорогое. Ведь каждый объект регулирования - своя специфика: масса, момент, демпфирование... Dir(77 знак., 09.09.2012 13:31)

Кибернетика, автоматика, протоколы