ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
28 апреля
785655 Топик полностью
argus98 (09.10.2017 21:03, просмотров: 201) ответил AlexG на Имеется низковольтный трехфазный электродвигатель с магнитами в роторе и датчиками Холла для определения положения ротора, мощность около киловатта. И имеется плата плата простейшего частотного привода с микроконтроллером, шестью МОП-ключами и
1. ATmega128 - совсем не слабый для этой задачи (в своё время реализовывал подобное на 1821ВМ85, правда пришлось ставить внешний умножитель 16х16 588 серии); 2. Начинать надо с простого - старт двигателя в моментном режиме, без ОС. Просто 3-фазная синусоида с начальной нулевой частотой и нулевой амплитудой; 3. Отслеживание сигналов д.Холла и их привязка к углу поворота ротора; 4. Ну а дальше всё просто - выставить электрический угол на 90град относительно механического угла - и крути как угодно, с любой ООС, хоть по углу, хоть по скорости, хоть ещё как.. ps Для более точной привязки по п.3 полезно делать раскрутку в обоих направлениях, если конечно это позволяет внещняя механика