16+
Пятница
22 марта
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

Кибернетика

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
Codavr  (02.09.2018 19:23 - 02.09.2018 19:53, просмотров: 13659)
Рожаю алгоритм. Жажду рекомендаций по реализации. 
Есть рукоятка управления двигателем яхты. Аналоговый выход от единицы(полный вперед) до минус единицы (полный назад). Три фиксированные точки +0.1, 0, -0.1 в этих пределах стоп машина. В сигнал естественно присутствует шум, но небольшой, хотя на живом объекте еще ХЗ, не проверялось, пока только на столе. Требуется алгоритм определения когда начинают двигать рукоятку и когда рукоятка внутри диапазона "стоп машина" переход на ручное управление. Ситуевина осложняется тем что измерения производятся примерно раз в 20 мс, а рукоятку можно рвануть за пределы этого положения миллисекунд за 100. А можно и 10 секунд двигать. Предложите чонить.
Долой империалистический интернационал!
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7527 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXIX